KALMAN算法

作品数：44被引量：237H指数：9
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Chan-Kalman算法在井下定位中的应用研究
《景德镇学院学报》2023年第6期1-5,共5页王开松 张亮 徐记顺 许欢 
国家重点研发计划(2020YFB1314103)。
针对井下环境存在的非视距误差而导致超宽带定位技术精度降低的问题,对可抑制定位误差的Chan-Kalman算法进行了研究。该算法基于TOA定位模型,通过Chan算法对标签位置坐标进行初步解算,再采用卡尔曼滤波算法对初步解算结果进行优化,最终...
关键词：井下定位 超宽带 CHAN算法 卡尔曼滤波 
基于Kalman算法的大数据存储架构可扩展性优化算法被引量：1
《网络安全与数据治理》2023年第11期25-28,共4页韩镇阳 张磊 任冬 
为了优化大数据存储架构可扩展性能,提高大数据架构资源利用率,通过引入Kalman算法设计了一种大数据存储架构可扩展性优化算法。首先,综合考虑大数据存储架构与多核环境内存布局之间的兼容性,设计架构内存布局。其次,设计分布式共享内...
关键词：KALMAN算法 大数据存储架构 可扩展性优化 共享内存协议 节点负载 
Kalman-BP耦合模型预测下穿高铁桥梁盾构隧道形变被引量：4
《湖北民族大学学报（自然科学版）》2022年第4期445-450,共6页李靖铭 李小雨 王锲 毛世华 姜华根 
云南省自然科学基金项目(2022J0514).
为了更好开展隧道工程中形变监测及安全预报的研究,基于大连市地铁5号线下穿高铁桥梁的监测数据与地层条件,将Kalman最优估计算法与反向传播(back propagation,BP)自适应神经网络进行耦合,进行该工程Kalman初始变量估值和遍历形变动态...
关键词：变形监测 形变预测 安全预报 KALMAN算法 BP神经网络 耦合模型 盾构隧道 
基于线控电子液压制动系统的车辆减速度控制被引量：2
《汽车零部件》2022年第3期1-5,共5页唐派 熊璐 李军 舒强 冷搏 
当前高级驾驶辅助功能多采用车身稳定控制系统(electronic stability program,ESP)完成主动建压功能。但受限于ESP建压特性,其最大建压能力和建压响应时间等性能指标都难以满足高级驾驶辅助功能需求。而线控电子液压制动(electro-hydrau...
关键词：电子液压制动系统 车辆纵向控制 KALMAN算法 
一种基于干涉测角衰减记忆Kalman算法的仿真应用被引量：1
《软件》2021年第10期57-59,共3页张建军 吕琳 韩明 吕自鹏 
本文结合干涉仪测角Kalman滤波算法、衰减记忆Kalman滤波算法,实际应用时,由于模型与实际过程可能不符,此时新息对估计值的修正作用下降,导致卡尔曼滤波发散。增大新息对估计值的权重,是扼制滤波发散的一个可行途径。本文对比Kalman滤...
关键词：卡尔曼滤波 衰减记忆 解模糊 
基于Kalman的白云鄂博矿放射性信号检测
《有色金属（选矿部分）》2021年第5期25-30,共6页杜永兴 庞春阳 李宝山 王建英 赵德胜 
国家自然科学基金资助项目(61661044,61961033);内蒙古自然科学基金资助项目(2019LH06005);内蒙古自治区高等学校青年科技英才计划(NJYT-19-A15)。
随着核能需求量的日益增加,作为核能原料的钍矿石的需求量也愈发增多。现阶段国内外选矿行业中,对于钍矿石的分选仍没有更好的技术。放射性选矿技术可以通过分析矿石中元素释放γ射线的能量来进行矿石分选,Kalman滤波算法可以实现对所...
关键词：放射性选矿 KALMAN算法 数字信号处理 信号检测 
一种优化的频率驾驭算法研究被引量：4
《电子与信息学报》2021年第5期1457-1464,共8页赵书红 董绍武 白杉杉 高喆 
国家自然科学基金(11773030);中国科学院青年创新促进会资助项目(2020402)。
为满足各应用领域对高精度时间性能不断提升的需求,该文设计实现了一种迭代的优化频率驾驭算法,主要分为纸面时间计算和实际物理信号实现两个部分。其中纸面时间计算采用ALGOS算法,利用实时原子钟数据和Circular T公报数据计算获得准确...
关键词：高精度时间 时间尺度 时间保持 频率驾驭 KALMAN算法 最优二次型高斯控制算法 
基准频标与守时频标联合的频率驾驭算法研究被引量：6
《仪器仪表学报》2020年第8期67-75,共9页赵书红 董绍武 白杉杉 王燕平 屈俐俐 
国家自然科学基金(11773030);中国科学院青年创新促进会项目(2020402)资助
基准频标中铯喷泉钟实现了最佳的"秒"定义,光钟比铯喷泉钟在精度和稳定性方面高出一个量级以上,因此将基准频标与守时型频标联合,可以产生一个更加准确、稳定的时间尺度。设计了基准频标与守时型频标联合的频率驾驭算法,采用卡尔曼加权...
关键词：高精度时间 时间尺度 频率驾驭 时间保持 KALMAN算法 最优二次型高斯控制算法 
原子时算法分析与对比被引量：10
《计量学报》2020年第3期363-368,共6页王锐 袁静 班亚 杨帆 罗浩 江力 罗亚雄 
重庆市产业类重大主题专项(cstc2018jszx-cyztzxX0032);重庆市科学技术局自然科学基金面上项目(cstc2019jcyj-msxmX0783,cstc2019jcyj-msxmX0783);重庆市科研机构绩效激励引导专项(cstc2018jxjl140004)。
原子时算法是得到一个高可靠性,高准确性,长期稳定的时间尺度的重要因素。详细介绍了几种经典且广泛使用的原子时算法,从理论上分析了ALGOS算法、Kalman算法和AT1算法数学模型,并且根据对算法过程的研究,对比得到了各算法的优缺点。分...
关键词：计量学 原子时 时间尺度 ALGOS算法 KALMAN算法 AT1算法 
基于神经Kalman四轮轮毂电机驱动防滑策略研究被引量：1
《电子产品世界》2019年第7期70-75,共6页崔坤利 
针对传统双电机四驱动电动汽车在不同附着系数路面驱动防滑功能较弱问题,提出基于神经Kalman四轮轮毂电机驱动防滑策略.Kalman滤波算法剔除神经网络中随机数据的干扰误差,调整神经网络的阈值和权值,获得最优识别滑转率和控制策略,改进...
关键词：电动汽车 轮毂电机 神经Kalman算法 最优滑转率 
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