遥控作业

作品数：40被引量：100H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：黄惟一宋爱国曾庆军肖亚平阚宏林更多>>
相关机构：东南大学上海交通大学国家电网有限公司华东船舶工业学院更多>>
相关期刊：《工程机械与维修》《高技术通讯》《东南大学学报（自然科学版）》《石油机械》更多>>
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空间遥控作业机器人系统的内模控制研究被引量：2
《宇航学报》2006年第4期735-739,共5页鉴萍 李歧强 耿陪陪 
国家"863"项目子课题(2003AA133040);国家"863"项目(2001AA413420)
针对空间遥控作业机器人系统通讯时延严重破坏系统性能的问题,为力反馈遥作业系统建立了内模结构,对系统的透明性和稳定性进行分析并给出了控制器设计结果。给出的控制方法不仅能兼顾系统在时延下的稳定性和透明性,而且可以实现主从机...
关键词：遥控作业系统 时延 内模控制 稳定性 透明性 
空间遥控作业系统的自适应无源控制被引量：24
《宇航学报》1997年第3期26-32,共7页宋爱国 黄惟一 
国家高技术航天领域项目资助
遥控作业系统是实现空间危险环境中作业的有力手段。由于空间工作站和地面控制站之间的通讯时延，造成了遥控作业系统的不稳定和操作性能的降低。本文利用二端口网络理论，提出了可定量评价系统操作性能的指标函数，并导出操作性能最优...
关键词：遥控作业系统 时延 空间 无源性 自适应控制 
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