遥控作业

作品数：40被引量：100H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：黄惟一宋爱国曾庆军肖亚平阚宏林更多>>
相关机构：东南大学上海交通大学国家电网有限公司华东船舶工业学院更多>>
相关期刊：《工程机械与维修》《高技术通讯》《东南大学学报（自然科学版）》《石油机械》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金高等学校骨干教师资助计划更多>>
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基于虚拟现实的临场感遥控作业系统研究被引量：2
《系统仿真学报》2001年第S2期327-329,共3页曾庆军 宋爱国 黄惟一 
国家教育部"高等学校骨干教师资助计划"项目
虚拟现实技术是目前解决临场感遥控作业系统中时延问题的有力手段。本文将虚拟现实技术应用于遥控作业系统,首先建立了遥控作业虚拟现实系统,然后着重阐述了视觉和力觉虚拟现实以及虚拟环境和虚拟手的建模与修正,最后对基于虚拟现实的...
关键词：遥控作业系统 虚拟现实 临场感 
VR技术在力觉临场感遥控作业系统中的应用研究被引量：4
《系统仿真学报》1999年第4期297-301,共5页曾庆军 曾芬芳 黄惟一 
国家863高技术资助;国家自然科学基金
目前虚拟现实（ＶｉｒｔｕａｌＲｅａｌｉｔｙ简称ＶＲ）技术应用到力觉临场感遥控作业系统，可以有效地解决系统的时延问题。本文首先研究了遥控作业虚拟现实系统的构成和实现原理，然后针对力觉临场感遥控作业系统时延问题，建立了力...
关键词：虚拟现实 力觉临场感 遥控作业 时延 
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