LIDAR点云

作品数：387被引量：1837H指数：21
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移动LiDAR点云室内三维结构化重建方法和关键技术研究被引量：6
《测绘学报》2021年第7期990-990,共1页崔扬 李清泉(指导) 杨必胜(指导) 
国家重点研发项目(2016YFB0502203);国家自然科学基金(NSFC)与欧洲城市化联合研究计划(JPIUE)合作研究项目(71961137003)。
室内移动LiDAR测量系统集成了IMU、激光扫描仪、数码相机等仪器设备,在无GNSS室内场景的三维空间信息快速获取方面取得了重大突破,为室内空间数据获取提供了全新的技术手段。然而,由于室内环境复杂、目标丰富、移动对象、多次反射等情况...
关键词：激光扫描仪 移动对象 系统集成 多次反射 数据缺失 三维模型 重建方法 室内场景 
融合LiDAR点云与正射影像的建筑物图割优化提取方法被引量：22
《测绘学报》2018年第4期519-527,共9页杜守基 邹峥嵘 张云生 何雪 王竞雪 
国家重点研发计划(2016YFC0803108);国家自然科学基金(41201472);卫星测绘技术与应用国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(KLSMTA-201505)~~
提出一种基于图割算法的建筑物LiDAR点云与正射影像融合提取方法。首先,利用LiDAR点云计算3个几何特征:平整度、法向量分布和高程纹理一致性。同时利用航空正射影像计算颜色特征——归一化植被指数(NDVI)。然后将两类特征联合构建能量...
关键词：建筑物提取 激光点云 正射影像 图割算法 建筑物边缘优化 
车载LiDAR点云路灯提取方法被引量：23
《测绘学报》2018年第2期247-259,共13页李永强 董亚涵 张西童 李鹏鹏 
测绘地理信息公益性行业科研专项(201412020);国家自然科学基金(41771491)~~
道路场景中路灯数量大、类型多,大场景中路灯详细信息获取是一项繁重的工作。本文提出先验样本集辅助的、基于骨架线缓冲区判别的路灯点云提取及种类识别算法:先根据路灯在车载LiDAR点云中的表达特征,构建路灯模型,并构建路灯先验样本集...
关键词：车载LiDAR 路灯模型 路灯先验样本 点云匹配 类型识别 
从机载激光雷达点云提取建筑物屋顶边界的活动轮廓模型改进方法被引量：23
《测绘学报》2014年第6期620-626,636,共8页孙颖 张新长 罗国玮 
国家自然科学基金(41071246);国家863计划(2013AA122302);高等学校博士学科点专项(20120171110030)
基于边缘与局部信息提出一种处理多波段图像的活动轮廓模型,并将其应用于LiDAR数据的建筑物边界提取。首先将分类得到的屋顶点云数据转换为栅格数据,并作为模型的输入图像,进而采用变分水平集方法解求模型能量函数的最小解,得到建筑物...
关键词：主动轮廓模型 LIDAR点云 IAC模型 RSF模型 建筑物边界提取 水平集方法 
改进GAC模型在点云和影像自动提取建筑物边界中的应用被引量：8
《测绘学报》2013年第3期337-343,350,共8页孙颖 张新长 康停军 赵小阳 张维 
国家自然科学基金(40971216;41071246);高等学校博士学科点专项科研基金(20120171110030)
以自动生成测地线活动轮廓(geodesic active contour,GAC)模型的初始曲线及改进其外力为出发点,提出一种基于LiDAR点云和随机影像数据,利用改进的GAC模型进行建筑物边界提取的方案。首先利用形态学交替序贯滤波自动获得模型演化的初始曲...
关键词：GAC模型 交替序贯滤波 LIDAR点云 航空影像 建筑物边界提取 
基于car(p,q)模型和数学形态学理论的LiDAR点云数据滤波被引量：17
《测绘学报》2012年第2期219-224,共6页隋立春 杨耘 
国家自然科学基金(40971306);中央高校基本科研业务费专项资金(CHD2012TD001);国土资源大调查项目(1212010914015);长安大学基础研究支持计划专项基金
在分析现有的LiDAR点云数据后处理方法的基础上,提出一种点云数据"分步"滤波方法。首先对LiDAR点云数据进行数学形态学"粗"滤波,得到"地面点假设"和"非地面点假设"。然后引入顾及因果关系的自回归模型(car模型)对两类点云数据假设进行...
关键词：数学形态学开算子 LiDAR点云数据 car模型 假设检验 
基于改进的数学形态学算法的LiDAR点云数据滤波被引量：86
《测绘学报》2010年第4期390-396,共7页隋立春 张熠斌 柳艳 曲佳 李伟 王蒙 李智临 
国家自然科学基金(40971306;40974010);国土资源大调查项目(1212010914015)
数学形态学在数字图像处理中有广泛的应用。首先介绍传统数学形态学算法的特点,对这一理论用于LiDAR点云数据滤波的不足进行了分析。在此基础上,对相应的算法进行扩展和改进,提出针对不同地形特点的自适应滤波算法。在数学形态学"开"算...
关键词：数学形态学 LiDAR点云数据 开算子 动态滤波 
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