LINK协议

作品数：37被引量：95H指数：5
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相关作者：徐世许石美红宋明权周纯杰马晟更多>>
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基于状态机实现NC-Link协议各层交互的方法
《机床与液压》2024年第24期111-118,共8页陈超 孙煜 段茹茹 曹俊辉 陈志列 曾少航 
随着智能制造新一代工业体系的发展,对工业系统之间数据互联互通的实时性和精确性要求越来越高。相比OPC UA、MTConnect通信协议,NC-Link协议具备稳定的机床模型且支持毫秒级数据采样,但数控设备NC-Link的通信协议仍存在的采集效率低下...
关键词：NC-Link协议 有限状态转移机制 设备结构树模型 协议交互 
基于NC-Link协议的数控装备数据采集架构设计与实现被引量：1
《金属加工（冷加工）》2024年第9期4-13,共10页黄静远 冯冰艳 杜鹏 王萧 黄天龙 代超仁 
提出NC-Link协议下多源异构数控装备边缘数据采集架构,用以实现异构设备及不同工业互联网平台间的数据互通。关键技术有协议体系架构、边缘数据交互、设备接口兼容与数据采样的设计。该架构能显著提高设备的运维效率,优化生产方案,为大...
关键词：数控装备 互联互通 NC-Link协议 数据采样 
则木河断裂带宽频带流动地震台网建设
《地震地磁观测与研究》2022年第5期134-139,共6页姚远 杨周胜 吕帅 周仕勇 
云南省地震局传帮带项目(项目编号:CQ2-2021004);云南省地震局青年基金(项目编号:2017k)。
依托北京大学重点研发项目“强震危险区三维精细结构成像区地震精定位”,云南省地震局沿则木河断裂带建设安装20套宽频带地震仪,综合卫星影像和实际踏勘结果,优化台站位置,定制仪器供电模块,采用基于SeedLink协议的实时波形流监控等措施...
关键词：则木河断裂 流动测震台 宽频带地震仪 SeedLink协议 
输送带型材自动称重管理系统设计被引量：5
《工业仪表与自动化装置》2021年第4期72-75,共4页王京擘 徐世许 云善起 张震 
青岛市博士后应用研究项目《基于多智能体强化学习的AGV路网设计和路径规划方法》。
为了检测型材钢的重量,同时解决人工操作劳动强度大、易产生误差的问题,该文设计了输送带型材自动称重管理系统。选用梅特勒-托利多称重仪表进行型材的自动称重,采用OMRON PLC作为检测型材到位和显示称重信息的控制器。上位机通过RS232...
关键词：托利多称重仪表 Visual Basic SQL Server数据库 Host Link协议 
基于MAVLink消息自定义的无人机电力巡线中继通信方案被引量：4
《控制与信息技术》2020年第5期84-87,93,共5页关家华 凌忠标 孔祥轩 陈君宇 林晓璇 
南方电网有限责任公司重点科技项目(GDKJXM20180094)。
为解决无人机在电力线路巡检过程中出现的通信能力差、网络覆盖不完善等问题,文章提出了一种基于MAVLink消息自定义的无人机巡线通信和中继方案,其将高性能无线数传模块与MAVLink通信协议相结合,采用中继通信基站进行区域覆盖,实现了区...
关键词：无人机 MAVLink协议 中继基站 无线数传模块 数据管理 电力巡线 
基于MAVLink协议的无人机系统安全通信方案被引量：17
《计算机应用》2020年第8期2286-2292,共7页张凌浩 王胜 周辉 陈一凡 桂盛霖 
国网四川省电力公司科技资助项目(521997170017)。
MAVLink是一种应用于无人机(UAV)与地面站(GCS)之间的轻量级通信协议,它定义了一组包括UAV状态和GCS控制命令的UAV与GCS交互的双向消息。针对MAVLink协议缺乏足够的安全机制,存在可能导致严重威胁和隐患的安全漏洞的问题,提出了一种基于...
关键词：无人机 安全功能 安全通信 自校验 形式化验证 
一种光电经纬仪图像源的设计被引量：3
《国外电子测量技术》2019年第9期71-74,共4页李霁 李桂芝 
为快速有效地完成外场光电经纬仪调试、维护及检修任务,实现其光纤传输、数字图像处理、存储记录等系统的功能检测,设计了一种匹配各探测器相同时序的图像源,并可配置输出特定格式的图像信号。以模拟光电经纬仪中波红外相机100Hz的320×...
关键词：光电经纬仪 CAMERA LINK协议 FPGA 图像数据源 
一种无人机图像数据叠加技术与实现被引量：2
《机器人技术与应用》2019年第1期37-40,共4页曾舒婷 夏庆锋 王辰 朱烨 
2016年南京大学金陵学院重点教学改革研究项目"基于新闻无人机的创新实训课程研究"的研究成果;项目编号:0010521608
在现代航拍无人机中,OSD模块成为无人机硬件中一个极为重要的组成部分。它可以将飞行器的各项性能数据及环境指标实时传输到地面,即OSD模块可实时返回风速仪、高度仪、陀螺仪、电量监控等模块的数据。本文提出一套完整的图像数据传输显...
关键词：无人机 图传系统 OSD模块 MavLink协议 
基于Mavlink协议的植保无人机地面监测终端设计被引量：2
《安徽农业科学》2018年第27期189-192,204,共5页呼云龙 胡金山 丁潇 林萌萌 
中央引导地方科技发展专项(K-K-S-2YYDDF-17);黑龙江省农业大数据关键技术研究(K-K-I-NYDSJ-16)
[目的]针对我国植保无人机作业过程中出现的重喷、漏喷、喷洒不均匀、无药、断药等问题,设计一款基于Mavlink协议的植保无人机地面监测终端。[方法]终端以STM32F103ZET6为核心控制器件、SIM808为GPRS通信器件,实现植保无人机作业过程中...
关键词：Mavlink V1.0协议 无人机植保 植保过程监测 JT/T-808(2013)协议 
一种适用于微型无人机的移动MUAV-MTP协议被引量：4
《计算机工程》2018年第5期66-70,共5页邓嘉辉 薄焕仕 姚悦 霍星 
国家自然科学基金(61502136;61572167);合肥工业大学2015年国家级大学生创新创业训练计划项目(201510359039);安徽省科技强警计划项目(1604d0802018)
现有Mav Link协议的设计主要面向低速率、大数据量的消息传输,存在移动通信信道特性差、环境干扰因素多等问题。为此,提出一种新型的MUAV-MTP协议,用于微型无人机移动传输身份验证、路线以及控制信息。借鉴现有的移动MavLink通信协议,...
关键词：微型无人机 MUAV-MTP协议 移动通信 MavLink协议 远程控制 
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