LQG/LTR

作品数：60被引量：135H指数：6
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基于LQG/LTR的重型半挂车主动侧倾控制仿真分析被引量：11
《系统仿真学报》2008年第2期476-479,共4页朱天军 宗长富 郑宏宇 田承伟 黄朝胜 
国家高技术研究发展计划863计划(2006AA110104);国家自然基金资助项目(50775096)
针对重型半挂车的侧倾稳定性问题,建立了八自由度的车辆模型,并以LQR主动侧倾控制方法为基础,提出了一种基于回路传输恢复技术(Loop Transfer Recovery:LTR)的LQG主动侧倾控制算法。设计各个车速下LQG/LTR局部状态反馈控制器,并进行了...
关键词：重型半挂车 车辆模型 侧倾稳定性 主动侧倾控制 
BTT导弹自动驾驶仪LQG/LTR积分控制设计被引量：2
《系统仿真学报》2007年第4期836-839,共4页林德福 孙宝彩 祁载康 
为实现BTT导弹准确跟踪指令的要求,采用LQG/LTR积分多变量控制方法设计自动驾驶仪。以某飞机型BTT导弹为例根据其气动特点建立了俯仰独立、偏航-滚转耦合的气动模型,分别设计了俯仰及偏航-滚转通道自动驾驶仪,对设计结果进行仿真。仿真...
关键词：倾斜转弯导弹 自动驾驶仪 LQG积分控制 卡尔曼滤波器 
基于LQG/LTR方法的结构振动AMD控制Benchmark模型仿真分析被引量：2
《系统仿真学报》2006年第1期248-250,共3页杜永峰 曹志峰 孙玉萍 
甘肃省自然科学基金(ZS021-A25-015-G);甘肃省经贸新技术基金(JM99-05)联合资助项目
LQG/LTR方法是基于回路传输恢复技术的LQG方法的简称,该方法是为了克服一般的LQG方法稳定裕量低发展而来,该控制方法的优越性已在土木工程结构振动控制领域得到了初步体现,文中主要是结合AMD控制Benchmark模型,对该控制方法在传感器正...
关键词：结构振动控制 LQG/LTR控制:Benchmark问题 
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