LQG/LTR

作品数：60被引量：135H指数：6
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欠驱动两自由度机械臂LQG/LTR控制被引量：1
《科学技术与工程》2023年第6期2485-2491,共7页徐玉龙 王学林 张磊 王鹏 
国家重点研发计划(2021YFE0103300);山东省重点研发计划(2019GGX104016);山东省重点研发计划(国际科技合作)(2019GHZ006);齐鲁工业大学(山东省科学院)科教产融合试点工程(2022JBZ02-02)。
针对欠驱动机械臂系统的快速稳定控制中存在着的系统过程噪声和传感器观测噪声的干扰问题,设计了具有回路传输恢复的线性二次高斯(linear quadratic Gaussian control with loop transfer recovery, LQG/LTR)控制器。该控制器由卡尔曼...
关键词：欠驱动系统 具有回路传输恢复的线性二次高斯控制器(LQG/LTR) 随机噪声 优化控制 
基于Volterra级数降阶模型的无人机阵风减缓主动控制律设计被引量：3
《飞行力学》2022年第4期40-46,共7页龚喜盈 张琳 郁新华 
针对某型中程长航时无人机阵风减缓主动控制设计问题,提出基于Volterra级数降阶模型和线性二次型/回路传输恢复技术(LQG/LTR)控制的阵风减缓主动控制律设计方法。首先,通过Volterra级数建立非定常气动力的降阶模型,结合无人机飞行动力...
关键词：无人机 阵风减缓主动控制 VOLTERRA级数 LQG/LTR 
基于蚁群算法的小型铅基堆堆芯功率控制研究被引量：1
《核动力工程》2022年第3期135-138,共4页李金阳 刘依诺 曾文杰 胡杨 于涛 
国家自然科学基金青年项目(12005096);2021年度省级大学生创新创业训练计划项目(S202110555178)。
小型铅基堆适用范围广、运行工况复杂多变,采用传统的控制方法难以实现堆芯功率的良好控制。为解决传统线性二次高斯控制(LQG)/回路传输恢复技术(LTR)控制器参数无法实现在线调整问题,采用微扰理论建立堆芯状态空间模型,设计一种基于蚁...
关键词：小型铅基堆 LQG/LTR 蚁群算法 堆芯功率控制 
基于LQG/LTR方法的小型堆功率控制器设计被引量：2
《动力工程学报》2021年第2期167-172,共6页石波 李待兴 郭伟 张益林 
深圳市科技计划资助项目(JSGG20190222175208070)。
根据动力学原理搭建反应堆堆芯系统集总参数模型,并利用微小摄动理论对该模型进行线性化处理。在此基础上,根据带有回路传输恢复的线性二次型高斯(LQG/LTR)方法设计了堆芯功率控制器。以紧凑型小型堆NuScale堆芯系统为研究对象,将该控...
关键词：功率控制 鲁棒性 LQG/LTR 小型堆 
A novel control method for turboshaft engine with variable rotor speed based on the Ngdot estimator through LQG/LTR and rotor predicted torque feedforward被引量：5
《Chinese Journal of Aeronautics》2020年第7期1867-1876,共10页Yong WANG Qian’gang ZHENG Zhigui XU Haibo ZHANG 
co-supported by the National Natural Science Foundation of China,China(Nos.51576096 and 51906102);Qing Lan and 333 Project,the Fundamental Research Funds for the Central Universities,China(No.NT2019004);National Science and Technology Major Project China(No.2017-V-0004-0054);Research on the Basic Problem of Intelligent Aero-engine,China(No.2017-JCJQ-ZD-04721);China Postdoctoral Science Foundation Funded Project,China(No.2019M661835);Aeronautics Power Foundation,China(No.6141B09050385)。
In order to compensate for the disturbance of wide variation in rotor demanded torque on power turbine speed and realize the fast response control of turboshaft engine during variable rotor speed,a cascade PID control...
关键词：LQG/LTR Ngdot estimator Rotor predicted torque feedforward Turboshaft engine Variable rotor speed 
基于堆芯线性化模型的液态熔盐堆功率控制研究被引量：2
《核动力工程》2019年第6期109-113,共5页杜尚勉 曾文杰 于涛 陈乐至 谢金森 
湖南省教育厅优秀青年项目资助（18B259);2018年度南华大学大学生研究性学习和创新性实验计划项目(2018XJXZ271)
液态熔盐堆中熔盐燃料依托主泵驱动在一回路中流动,在流动过程中造成了反应性损失,直接引起堆芯功率变化。考虑到熔盐燃料流动对堆芯功率控制的影响,建立了堆芯非线性模型,并对模型进行线性化处理。基于堆芯线性化模型,采用线性二次型高...
关键词：液态熔盐堆 堆芯功率 二次型高斯/回路传输(LQG/LTR) 反应性扰动 
基于LQG/LTR的高超声速飞行器全通道姿态控制被引量：3
《飞行力学》2017年第5期66-69,共4页杜立夫 陈宜成 闵勇 李冬 
国家自然科学基金资助(61403355)
针对高超声速飞行器具有强烈的非线性、耦合及不确定性等特点,且存在系统噪声和量测噪声,使姿态控制变得困难的问题,提出了采用LQG/LTR控制方法进行全通道姿态控制的思路。首先,在平衡点通过小偏差线性化方法建立多变量耦合的控制模型;...
关键词：高超声速飞行器 LQG/LTR控制 多变量控制 
Stability control strategy of steer-by-wire system based on LQG/LTR被引量：5
《Science China(Technological Sciences)》2017年第6期844-853,共10页ZHANG Han ZHAO WanZhong 
supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 51375007);the Fundamental Research Funds for the Central Universities (Grant No. NE2016002);Open Foundation of the State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems (Grant No.GZKF-201605)
A control strategy based on LQG/LTR theory for steer-by-wire (SBW) system is proposed in this paper. Firstly, the models of the SBW system and the whole vehicle are constructed. econdly, the control strategy of LQG f...
关键词：steer-by-wire （SBW） LQG/LTR stability control robustness Kalman filter 
基于遗传算法的LQG/LTR航空发动机性能优化
《计算技术与自动化》2016年第4期33-38,共6页谭荣福 彭炜明 张钧天 赵伟娟 
国家部委预先研究基金资助项目(2011864)
针对飞行控制系统控制器的设计中存在建模误差以及飞行过程中外界干扰的影响,采用LQG/LTR鲁棒控制方法完成某型战斗燃油机控制系统控制器的设计。为了提高战斗机控制精度,解决LQG/LTR鲁棒控制方法中存在的权矩阵Q和R选择困难的局限性,...
关键词：LQG/LTR 鲁棒控制 遗传算法 PID MATLAB/SIMULINK 
基于人工蜂群算法的无人直升机LQG/LTR控制律优化设计被引量：9
《控制与决策》2016年第12期2248-2254,共7页马瑞 吴洪涛 丁力 
国家自然科学基金项目(BE2013003-1);江苏省科技支撑计划重点项目(BE2013010-1;BE2013010-2)
针对无人直升机线性二次型高斯/回路传输恢复(LQG/LTR)飞行控制律设计中加权矩阵的选定问题,提出一种基于人工蜂群算法优化控制器加权矩阵的方法.采用LQG/LTR控制方法设计无人直升机的内外环自主飞行控制系统;利用蜂群算法的全局寻优能...
关键词：无人直升机 线性二次型高斯/回路传输恢复 人工蜂群算法 姿态控制 轨迹跟踪 
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