张磊

作品数：4被引量：23H指数：2
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供职机构：齐鲁工业大学更多>>
发文主题：恶意机器视觉半纤维素玉米秸秆欠驱动更多>>
发文领域：自动化与计算机技术化学工程轻工技术与工程动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《齐鲁工业大学学报》《农业工程学报》《科学技术与工程》《中国造纸学报》更多>>
所获基金：山东省科技攻关计划重大科技专项国家自然科学基金更多>>
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基于干扰观测器的欠驱动手指滑模控制被引量：1
《齐鲁工业大学学报》2023年第2期1-7,共7页徐玉龙 王学林 张磊 王鹏 陈昊 赵立德 肖千 
国家重点研发计划(2021YFE0103300);山东省重点研发计划(2019GGX104016);山东省重点研发计划(国际科技合作)(2019GHZ006)。
为提高欠驱动多指手抓取过程中末端轨迹控制精度,将欠驱动单手指二连杆模型简化为单连杆手指模型,建立了欠驱动手指的动力学模型,设计了基于干扰观测器的滑模控制器,采用饱和函数趋近律削弱滑模的抖振现象,干扰观测器的对外界干扰的估...
关键词：滑模控制 干扰观测器 轨迹跟踪 欠驱动 多指手 
欠驱动两自由度机械臂LQG/LTR控制被引量：1
《科学技术与工程》2023年第6期2485-2491,共7页徐玉龙 王学林 张磊 王鹏 
国家重点研发计划(2021YFE0103300);山东省重点研发计划(2019GGX104016);山东省重点研发计划(国际科技合作)(2019GHZ006);齐鲁工业大学(山东省科学院)科教产融合试点工程(2022JBZ02-02)。
针对欠驱动机械臂系统的快速稳定控制中存在着的系统过程噪声和传感器观测噪声的干扰问题,设计了具有回路传输恢复的线性二次高斯(linear quadratic Gaussian control with loop transfer recovery, LQG/LTR)控制器。该控制器由卡尔曼...
关键词：欠驱动系统 具有回路传输恢复的线性二次高斯控制器(LQG/LTR) 随机噪声 优化控制 
废液添加量对麦草废渣颗粒燃料成型及性能的影响被引量：7
《农业工程学报》2022年第3期197-203,共7页杨桂花 侯慧敏 林兆云 张磊 贾倩倩 陈嘉川 
国家重点研发计划项目(2019YFC1905904);山东省重点研发计划(2019JZZY010326,2019JZZY010328);山东省科教产融合创新试点工程(2020KJC-ZD14);泰山学者工程。
为了提高麦草制浆过程废弃物的资源化利用价值,采用液压压缩成型方法将备料工段麦草废渣和生物机械制浆废液混合处理后放入模具在室温、成型压力为10MPa和保压时间3min条件下制备成直径为13mm的麦草废渣颗粒燃料,并在密封袋中进行平衡...
关键词：燃料 废液 麦草废渣 物理化学性能 
玉米秸秆半纤维素的逐级分离及其结构表征被引量：14
《中国造纸学报》2017年第3期1-6,共6页李蕊 杨桂花 吕高金 陈嘉川 张磊 
国家自然科学基金(31370580;31470602;31670595);山东省重大科技专项(2014ZZCX09101);泰山学者工程专项经费
将玉米秸秆进行苯-醇抽提和亚氯酸钠脱木素处理制取综纤维素,利用不同溶剂体系抽提综纤维素分离出不同特性的半纤维素,并对其化学结构进行表征。结果表明,经过二甲基亚砜、二氧六环-三乙胺、饱和Ba(OH)2、1 mol/L KOH、1 mol/L Na OH和3...
关键词：玉米秸秆 半纤维素 分离 结构表征 
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