主动侧倾控制

作品数：6被引量：35H指数：4
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相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：朱天军宗长富郑宏宇田承伟段小成更多>>
相关机构：吉林大学通用汽车环球科技运作有限责任公司华中科技大学河北工程大学更多>>
相关期刊：《河北工程大学学报（自然科学版）》《中国机械工程》《机械与电子》《机械工程学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划“十一五”国家科技支撑计划更多>>
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提高车辆转向稳定性的车身主动侧倾控制研究被引量：1
《南京信息工程大学学报(自然科学版)》2023年第6期723-730,共8页刘晓文 徐晓美 台永鹏 
江苏省第十四批“六大人才高峰”项目(JXQC-25)。
车辆高速转向时,车身向弯道外侧倾斜,严重时会导致侧翻事故.针对此问题,开展了提高车辆转向稳定性的车身主动侧倾控制研究.首先建立了考虑横摆和侧倾运动的六自由度车辆动力学模型;然后确定了车辆在转向运动时的期望侧倾角,并以此为控...
关键词：稳定性控制 主动侧倾控制 主动悬架 PID控制 MATLAB/SIMULINK 
基于最优控制的重型车主动侧倾控制研究被引量：1
《河北工程大学学报（自然科学版）》2008年第2期55-57,共3页朱天军 郑红艳 侯红娟 
国家863计划(2006AA110104);国家自然基金资助项目(50775096)
针对重型半挂车的侧倾稳定性问题,建立了重型半挂车的动力学模型,并提出了一种基于回路传输恢复技术的LQG主动侧倾控制算法。设计各个车速下LQG控制器,并进行了阶跃转向工况下车辆的仿真。仿真结果表明:LQG主动侧倾控制算法有效提高了...
关键词：重型半挂车 侧倾稳定性 主动侧倾控制 
基于全局增益调度控制的重型半挂车主动侧倾控制算法被引量：10
《机械工程学报》2008年第10期138-144,共7页宗长富 朱天军 麦莉 郑宏宇 高志国 
国家自然科学基金(50775096);国家高技术研究发展计划(863计划，2006AA110104)资助项目。
重型半挂车极易发生侧翻事故,提高其侧倾稳定性可以减少事故发生和人员财产损失。针对重型半挂车侧倾稳定性问题,建立车速可变的8自由度动力学模型。在回路传输恢复技术(Loop transfer recovery,LTR)的线性二次高斯(Linear quadratic gu...
关键词：重型半挂车 侧倾稳定性 主动侧倾控制 全局增益调度 
二次型最优控制的半挂汽车列车主动侧倾控制算法研究被引量：8
《中国机械工程》2008年第7期872-877,共6页宗长富 朱天军 郑宏宇 田承伟 
国家自然科学基金资助项目(50475009);国家863高技术研究发展计划资助项目(2006AA110104)
针对半挂汽车列车的侧倾稳定性问题,建立了八自由度的半挂汽车列车动力学模型,并以线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)为基础,提出了一种基于回路传输恢复技术(loop transfer recovery,LTR)的线性二次型高斯(linear quad...
关键词：半挂汽车列车 侧倾稳定性 线性二次型高斯最优控制 鲁棒性 
基于LQG/LTR的重型半挂车主动侧倾控制仿真分析被引量：11
《系统仿真学报》2008年第2期476-479,共4页朱天军 宗长富 郑宏宇 田承伟 黄朝胜 
国家高技术研究发展计划863计划(2006AA110104);国家自然基金资助项目(50775096)
针对重型半挂车的侧倾稳定性问题,建立了八自由度的车辆模型,并以LQR主动侧倾控制方法为基础,提出了一种基于回路传输恢复技术(Loop Transfer Recovery:LTR)的LQG主动侧倾控制算法。设计各个车速下LQG/LTR局部状态反馈控制器,并进行了...
关键词：重型半挂车 车辆模型 侧倾稳定性 主动侧倾控制 
基于模糊PID的车辆侧倾主动控制仿真研究被引量：7
《机械与电子》2007年第4期53-55,共3页段小成 唐新蓬 谭勇 
在ADAMS/Car下,建立了前后悬架都装有主动横向稳定杆的95自由度虚拟整车模型.采用模糊自适应PID控制策略,在Matlab/Simulink环境中对车辆抗侧倾性能进行了联合仿真,实现了PID控制过程中参数的在线整定.仿真结果表明,模糊自适应PID控制...
关键词：主动侧倾控制 模糊自适应PID 联合仿真 ADAMS/CAR 
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