台永鹏

作品数：9被引量：30H指数：3
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供职机构：南京林业大学更多>>
发文主题：天棚阻尼热弹性车辆悬架分数阶仿生结构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《科学技术与工程》《电子世界》《南京林业大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省教育厅自然科学基金江苏省“青蓝工程”基金更多>>
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无人自行车平衡及路径跟踪耦合控制策略研究
《计算机仿真》2024年第10期428-433,共6页陈宁 俞磊 台永鹏 王芃 
为提高自行车自行驶过程稳定性,提出一种实现车身平衡及路径跟踪耦合控制策略。由自行车动力学模型得到车身理想倾角与前轮转角关系,在惯性飞轮提供外力矩实现车身平衡的基础上,将车身主动倾斜辅助惯性飞轮平衡车身。当惯性飞轮电机输...
关键词：路径跟踪 平衡控制 主动倾斜 功率饱和 
提高车辆转向稳定性的车身主动侧倾控制研究被引量：1
《南京信息工程大学学报(自然科学版)》2023年第6期723-730,共8页刘晓文 徐晓美 台永鹏 
江苏省第十四批“六大人才高峰”项目(JXQC-25)。
车辆高速转向时,车身向弯道外侧倾斜,严重时会导致侧翻事故.针对此问题,开展了提高车辆转向稳定性的车身主动侧倾控制研究.首先建立了考虑横摆和侧倾运动的六自由度车辆动力学模型;然后确定了车辆在转向运动时的期望侧倾角,并以此为控...
关键词：稳定性控制 主动侧倾控制 主动悬架 PID控制 MATLAB/SIMULINK 
分数阶广义线性系统观测器设计
《数学物理学报（A辑）》2021年第5期1529-1544,共16页冯再勇 陈宁 台永鹏 向峥嵘 
国家自然科学基金(61873128);江苏省高等学校自然科学研究面上项目(17KJB120008);江苏省轨道交通控制工程技术研究开发中心项目(KFJ2010);江苏省高校“青蓝工程”项目和南京铁道职业技术学院“青蓝工程”项目。
研究了脉冲函数δ(t)的Caputo导数OCD_(t)αδ(t)及其Laplace变换,由此得到含脉冲项的分数阶广义线性系统的分布解.阐明了分布解如何反映分数阶系统的"记忆特性".以系统的分布解为基础,证明了含脉冲项的分数阶广义线性系统的渐近稳定性...
关键词：分数阶广义线性系统 CAPUTO导数 分布解 渐近稳定性 状态观测器 
自平衡车串级与并行PID控制方法比较研究被引量：3
《电子世界》2021年第17期88-90,共3页解文周 张子璇 台永鹏 
南京林业大学大学生创新训练计划项目“时滞影响的自平衡小车预估校正平衡控制研究”(项目编号:2020NFUSPITP0266);“自平衡小车自主导航控制研究”(项目编号:2020NFUSPITP0739)。
两轮自平衡小车由于其不稳定性、多变量、非线性、强耦合的特点,成为测试控制算法的代表平台。通过比较在不同的常规输入下并行PID控制和串级PID控制自平衡小车的各项响应,分析两种控制系统的各自优缺点及适用范围。指出了串级系统相对...
关键词：串级系统 PID控制 自平衡小车 控制系统 并行系统 控制算法 自平衡车 不稳定性 
时滞影响的两轮自平衡小车的PID控制研究
《电子世界》2021年第18期39-40,共2页张子璇 解文周 台永鹏 
南京林业大学大学生创新训练项目。
两轮自平衡小车本质是一种倒立摆,其控制原理为关键技术。考虑控制器、传感器、驱动电机在平衡控制中的延迟现象,建立了两轮自平衡小车的动力学模型,采取PID控制算法和Smith预估校正模块的平衡策略,通过Simulink进行仿真研究。讨论了阶...
关键词：Smith预估 两轮自平衡小车 PID控制 倒立摆 控制环节 平衡控制 平衡策略 控制原理 
整车主动悬架系统天棚阻尼控制策略被引量：4
《科学技术与工程》2017年第24期74-80,共7页王芃 王青云 台永鹏 陈宁 
国家自然科学基金(11272159)资助
目前主流的整车悬架天棚阻尼控制思想是基于物理思维,对四分之一天棚阻尼悬架模型进行推广,从而忽视了经典天棚阻尼控制策略背后的数学原理。针对上述问题,从数学原理角度,提出全新的整车悬架天棚阻尼控制策略。提出运用模态解耦的方法...
关键词：整车悬架 天棚阻尼 模态解耦 临界阻尼 
经络是人体内具有模态特征的系统被引量：2
《中国针灸》2016年第6期655-656,共2页陈宁 台永鹏 
国家自然科学基金资助项目:11272159
经络理论是中医学的基本组成和核心内容之一,是中医针灸学的理论基础,多年来国内外学者利用现代科技手段对人体经络进行了大量研究。但是,目前为止并没有一种学说或假说能够完美诠释经络的实质,所以经络的本质研究并无突破性进展。笔者...
关键词：经络理论 中医针灸学 振动力学 人体经络 振动理论 循经感传现象 现代科技手段 经络现象 振动形式 固有规律 
基于分数阶参考模型的车辆悬架自适应控制被引量：10
《南京林业大学学报（自然科学版）》2009年第3期116-120,共5页陈宁 陈南 王乃洲 台永鹏 
南京林业大学人才基金资助项目(136040007);江苏省高校自然科学基金资助项目(163040037)
基于分数阶微积分理论,提出一种以分数阶控制对象为参考模型的自适应控制方法,并基于李雅普诺夫稳定性理论,得到自适应控制律。以车辆主动悬架为研究模型,以分数阶"天棚"阻尼控制悬架为参考模型,利用Oustau lop分数阶仿真算法,在SIMULIN...
关键词：车辆主动悬架 分数阶微积分 分数阶参考模型 自适应控制 
分数微积分理论在非线性车辆悬架滑模控制中的应用被引量：13
《动力学与控制学报》2009年第3期258-263,共6页陈宁 台永鹏 陈南 
国家自然科学基金项目(5057504);江苏省高校自然科学基金项目(08KJD130002)资助~~
基于分数微积分理论,提出分数阶"天棚"阻尼控制概念,并以它控制的悬架为参考模型,提出一个控制效果理想、鲁棒性好的悬架滑模控制的新策略,并应用于非线性悬架的动力学控制中.文中给出了一种精度较高,收敛稳定的分数阶系统的数值算法,...
关键词：分数微积分 天棚阻尼 滑模控制 非线性悬架 精细积分 
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