LQG控制器

作品数：47被引量：250H指数：8
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电控空气悬架控制器设计与仿真研究被引量：2
《机械设计与制造》2010年第2期9-11,共3页任萍丽 潘公宇 刘斌 
江苏大学高级人才专项资助项目(1283000233)
通过建立1/2车辆电控空气悬架模型和路面输入模型,应用最优控制理论进行了电控空气悬架LQG控制器的设计,并在Matlab环境中建立系统模型进行模拟仿真,将被动空气悬架、主动空气悬架的车身加速度、俯仰角加速度、悬架动行程及轮胎动位移4...
关键词：空气悬架 LQG控制器 性能指标 仿真 
Simulik在汽车主动悬架LQG控制仿真中的应用被引量：6
《机械设计与制造》2008年第8期106-107,共2页刘海生 
建立了1/4汽车主动悬架模型,应用最优控制理论进行了汽车主动悬架的LQG控制器的设计,并Matlab/Simulink软件中进行仿真。结果表明:具有LQG控制器的主动悬架对车辆行驶平稳性和乘坐舒适性的改善有良好效果。
关键词：LQG控制器 主动悬架 MATLAB/SIMULINK 
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