MARKOV对策

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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：许晓鸣李晓萌杨煜普张化祥高阳更多>>
相关机构：上海交通大学南京大学西北工业大学南京航空航天大学更多>>
相关期刊：《计算机技术与发展》《中国机械工程》《计算机工程与应用》《信息与控制》更多>>
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基于Markov对策的机械臂二维路径规划
《计算机技术与发展》2012年第5期57-59,63,共4页陈魁 刘久富 苏青琴 刘蓉 
国家自然科学基金(60674100);南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(NS2010069)
针对机械臂应用环境状况较复杂、不确定条件较多,文中使用基于Markov对策的算法对二维机械臂进行路径规划。二维机械臂路径规划是三维多关节机器人规划的基础。首先根据实际的工作环境设定机械臂的运动范围并选择经常出现的动作组合作...
关键词：多关节机器人 机械臂 多AGENT系统 MARKOV对策 NASH均衡 
Robocup半场防守中的一种强化学习算法
《计算机技术与发展》2008年第1期59-62,共4页冯林 李琛 孙焘 
国家自然科学基金(50575031)
Robocup仿真比赛是研究多Agent之间协作和对抗理论的优秀平台,提高Agent的防守能力是一个具有挑战性的问题。为制定合理的防守策略,将Robocup比赛中的一个子任务——半场防守任务分解为多个一对一防守任务,采用了基于Markov对策的强化...
关键词：ROBOCUP 强化学习 MARKOV对策 零和对策 
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