MATLAB/SIMULINK仿真

作品数:360被引量:1169H指数:15
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基于阻抗力下的工业机器人末端位置控制
《电子质量》2023年第2期30-36,共7页卢建军 
为了研究关节机器人更好的位置控制系统,将6自由度关节机器人简化为2自由度机械手,研究了基于模型的PD控制方式和传统的只进行误差补偿的PID控制方式对机器人末端节点位置控制精度的影响。在Matlab/Simulink环境中分别建立两种控制模式...
关键词:工业机器人 位置控制 阻抗力 基于模型的PD控制 PID控制 MATLAB/SIMULINK仿真 抗干扰 
太阳能供电系统最大功率点的方法实现被引量:2
《电子质量》2018年第5期64-69,共6页熊永红 周焕银 刘树博 
江西省新能源工艺及装备工程技术中心开放基金项目(JXNE2016_13)
太阳能是一种新能源,在大自然取之不仅,用之不竭,但是利用率不高,转换效率也很低下。为了解决这个问题,该文对光伏电池组的工作原理及伏安特型曲线和最大功率点的寻踪做了详细研究,并用MATLAB/Simulink功能对恒电压跟踪法和扰动观察法...
关键词:光伏发电 MATLAB/SIMULINK仿真 改进的扰动观察法 
飞轮储能装置的双闭环控制策略研究被引量:1
《电子质量》2016年第1期76-79,共4页张海 魏春雪 韩建伟 路庆东 罗蛟 
飞轮储能作为适合大容量存储的一种形式,在能源领域有着广阔的应用前景。该文介绍了飞轮储能技术的储能原理和基本结构,并基于双闭环控制策略设计了系统的充放电控制策略搭建了系统仿真模型,验证了系统充放电控制策略的有效性。
关键词:飞轮储能 双闭环 充放电控制策略 MATLAB/SIMULINK仿真 
基于并网光伏发电系统的反孤岛研究
《电子质量》2015年第11期1-6,共6页肖建东 于淼 黄孝鹏 沈友建 陈煊之 
青岛市企业研发中心培育计划(编号:13-8-2-48-gx)
太阳能光伏并网发电是一种绿色环保的电能,在市场中的应用也越来越多。然而在快速发展的过程中出现了孤岛故障这个较为普遍的问题,及时有效地检测出孤岛故障显得越来越重要。该文提出的正反馈主动式频率偏移法能够及时地检测孤岛故障。...
关键词:并网光伏发电 孤岛效应 正反馈主动式频率偏移法 MATLAB/SIMULINK仿真 
飞轮储能装置的充放电控制策略及仿真研究被引量:1
《电子质量》2015年第5期63-68,共6页张海 罗蛟 路庆东 韩建伟 魏春雪 
飞轮储能作为适合大容量存储的一种形式,是解决能源瓶颈的重要方法之一,在能源领域有着广阔的应用前景。该文介绍了飞轮储能技术的储能原理和基本结构,基于双闭环控制策略设计了系统的充放电控制策略,并在Matlab/Simulink平台中搭建了...
关键词:飞轮储能 充放电控制策略 MATLAB/SIMULINK仿真 参数分析 
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