肖建东

作品数：4被引量：6H指数：1
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两级式光伏并网发电系统控制规律研究与仿真
《电工电气》2017年第1期13-17,共5页肖建东 沈友建 张英亮 
青岛市企业研发中心培育计划项目(13-8-2-48-gx)
根据单相两级式隔离型光伏并网发电系统,设计出前级BOOST升压电路以及后级逆变电路,并分析了其系统控制,计算了BOOST电路以及低通滤波的元器件参数,搭建了MATLAB/Simulink仿真电路,经仿真实验,证明该两级式隔离型光伏并网发电系统输出...
关键词：两级式光伏并网 系统控制 电感计算 电容计算 MATLAB/SIMULINK仿真 
基于STM32的机器人自主移动控制系统设计被引量：6
《微型机与应用》2016年第18期58-61,共4页沈友建 黄孝鹏 肖建东 陈煊之 
针对类车机器人自主移动的问题,首先在非完整约束系统下建立类车机器人低速移动过程的运动学模型和动力学模型,选用适合基础性类车移动机器人研究的自行车模型进行状态分析;在混合式体系结构下用STM32作为机器人自主移动控制系统的核心...
关键词：自主移动 运动学模型 STM32控制系统 SLAM 
基于并网光伏发电系统的反孤岛研究
《电子质量》2015年第11期1-6,共6页肖建东 于淼 黄孝鹏 沈友建 陈煊之 
青岛市企业研发中心培育计划(编号:13-8-2-48-gx)
太阳能光伏并网发电是一种绿色环保的电能,在市场中的应用也越来越多。然而在快速发展的过程中出现了孤岛故障这个较为普遍的问题,及时有效地检测出孤岛故障显得越来越重要。该文提出的正反馈主动式频率偏移法能够及时地检测孤岛故障。...
关键词：并网光伏发电 孤岛效应 正反馈主动式频率偏移法 MATLAB/SIMULINK仿真 
基于HMM的家用机器人语音交互系统故障预测方法的研究
《电子质量》2015年第10期75-77,83,共4页黄孝鹏 沈友建 肖建东 于淼 陈煊之 
青岛海祥电力科技股份有限公司智能电网技术研发中心(编号:13-8-2-48-gx)
对家用机器人语音交互系统故障预测有利于提高系统的安全性、减少生产成本和提高维护保养的能力。根据隐马尔科夫模型的故障预测方法,利用基于语音芯片RSC4128的语音交互系统的故障预测问题,归纳和分析了语音交互系统的衰退过程,对于语...
关键词：隐马尔可夫模型 语音交互系统 故障预测 
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