MATLAB优化工具箱

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ABB-IRB2600机器人动力学参数辨识方法研究
《建模与仿真》2023年第2期1428-1440,共13页周勇宇 黄广荣 
首先通过Lagrange法构建机器人的动力学模型,经过线性变换和动力学参数重组,获取最小惯性参数集。其次,选择傅里叶级数作为激励轨迹,结合MATLAB优化工具箱对傅里叶级数系数进行优化,从而获得最佳的激励轨迹。最后将最优的激励轨迹导入到...
关键词：机器人动力学 MATLAB优化工具箱 Lagrange法 惯性参数 激励轨迹 傅里叶级数 最小二乘法 线性变换 
基于Matlab的内孔定位机构的优化设计被引量：1
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》2022年第1期54-62,共9页晏祖根 宋晶宇 鲁俊 陈召 朱健瑜 
国家重点研发计划课题(2016YFD0400301)。
桶状物料的冷拉伸套膜包装一直是电缆厂家的技术难题.其中,桶状物料的径向定位是套膜包装的重要环节.以铜导体立桶为研究对象,以铜导体立桶的包装系统工艺流程为基础,提出满足内孔定位的机构并叙述其工作原理,分析对于不同的杆件尺寸,...
关键词：内孔定位 线缆托盘 冷拉伸套膜 MATLAB优化工具箱 优化设计 连杆机构 
基于二次型规划函数的无功补偿优化方法
《通信电源技术》2020年第21期21-23,27,共4页林霞 宋慧杰 陈三波 
提出一种利用MATLAB二次型规划函数优化电力系统无功补偿的方法。采用最高年经济效益为目标函数,以负荷侧功率因数限值和母线电压幅值波动限值为约束条件,建立电力系统无功优化的数学模型。通过实际算例,证明了数学模型及算法的合理性...
关键词：无功优化 二次型规划 MATLAB优化工具箱 
基于MATLAB的人字架优化设计
《化工装备技术》2020年第3期27-29,共3页黄立言 王彦伟 
首先对MATLAB优化工具箱进行了简要介绍,并归纳了其常用优化函数进行。然后利用MATLAB优化工具箱,以人字架的高h和人字架的钢管平均直径D为优化变量,在保证刚度和失稳的条件下,以人字架质量最小为目标函数进行了优化。优化结果表明:MAT...
关键词：MATLAB优化工具箱 人字架 非线性约束 目标函数 
MATLAB优化工具箱在机械优化设计中的应用被引量：7
《电子技术与软件工程》2019年第11期58-58,共1页李渊 杜秋月 张明慧 
山西大同大学博士科研启动项目:2016B17,柔顺并联机器人动力学研究,负责人:李渊
MATLAB是一款商业数学软件,在算法开发、数据分析、数值计算、数据可视化等领域应用十分广泛。MATLAB的问世在很大程度上摆脱了非交互式程序设计语言的编辑模式,在数值计算方面的优势被全世界所公认。本文主要对MATLAB优化工具箱在机械...
关键词：MATLAB优化工具箱 数值计算 实现算法 优化函数 机械优化设计 
基于MATLAB优化工具箱的边坡稳定分析被引量：2
《山西建筑》2018年第14期86-87,共2页谢利辉 
建立边坡稳定分析的优化模型,并基于MATLAB软件提供的优化工具箱编制相应程序,指出该优化模型能准确、快速求出边坡稳定的最小安全系数及与之相对应的滑裂面,计算结果与实际更吻合。
关键词：优化模型 边坡稳定 安全系数 滑裂面 
MATLAB优化工具箱在水工结构优化设计中的应用
《南水北调与水利科技》2018年第S01期110-113,共4页李二霞 
主要介绍了水利工程中水工结构的优化设计以及如何运用MATLAB优化工具箱中遗传算法对水工结构进行结构优化设计。为保证水利工程的安全稳定以及经济效益,水利工程中各水工结构变得日趋复杂,约束条件更为繁多,如果仍用传统的结构优化方法...
关键词：结构工程 水工结构优化设计 MATLAB优化工具箱 遗传算法 
一种新型机械式激振器偏心装置的优化及分析
《石家庄铁道大学学报（自然科学版）》2018年第2期46-50,共5页刘丹 邢海军 
河北省科技计划项目(14212202D)
根据传统机械式激振器的工作原理,设计了一种新型机械式激振器,并对其工作原理及结构组成进行了介绍。通过对激振器的偏心装置进行受力分析,推导出了新型机械式激振器激振力的计算方程,建立了优化数学模型,并利用Matlab优化工具箱对偏...
关键词：机械式激振器 偏心装置 激振力 MATLAB优化工具箱 参数优化 
MATLAB优化工具箱在机械优化设计中的应用被引量：3
《现代制造技术与装备》2017年第12期55-55,58,共2页王俊阳 
本文基于MATLAB优化工具箱的概况,重点探讨了MATLAB优化工具箱在机械优化设计中的应用。
关键词：MATLAB优化工具箱 机械优化设计 约束条件 
采煤机摇臂齿轮传动系统的可靠性优化设计被引量：7
《机械强度》2017年第5期1099-1104,共6页李凤江 张捷 廖映华 李庆琛 
自贡市科技局重点项目(2013J19);四川理工学院培养项目(2014PY04);四川理工学院研究生创新基金(Y2014035)资助~~
针对采煤机摇臂齿轮传动系统的设计,以可靠性设计理论为基础,推导出在齿轮强度、应力都服从正态分布时的齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度为约束条件,齿轮系体积最小为目标函数的优化数学模型,通过Matlab的遗传算法优化工具箱对其进...
关键词：齿轮传动 可靠性设计 MATLAB优化工具箱 遗传算法 
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