并联机器人运动学

作品数：21被引量：74H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：任晓栋赵新华李秦川冯祖仁张兆坤更多>>
相关机构：南京理工大学浙江理工大学西安交通大学中国科学院更多>>
相关期刊：《机械设计》《内燃机与配件》《传感器与微系统》《山东理工大学学报（自然科学版）》更多>>
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新型3-PRRS农业并联机器人运动学及工作空间分析被引量：4
《山东理工大学学报（自然科学版）》2015年第5期37-42,共6页杜晴晴 郭宗和 牛桂平 
将新型六自由度3-PRRS并联机构应用于农业机器人领域,使其完成农业耕地、除草及分拣等工作.首先,利用闭环矢量法研究该机构的运动学反解,给出了解析形式的运动学反解.然后采用三维极坐标搜索法编程对该机构定姿态下工作空间的边界以及...
关键词：并联机构 运动学 工作空间 六自由度 
4PUS-1PS型并联机器人运动学与工作空间分析被引量：1
《机械制造与自动化》2014年第1期163-165,176,共4页余伟 郭钢 孙德智 
并联机器人的运动学分析是动力学分析的基础,而工作空间是评价并联机器人工作性能的重要指标。对4PUS-1PS型并联机器人进行了逆运动学分析,使用ADAMS软件对其进行仿真,并与MATLAB软件计算的结果相比对。基于运动学逆解,结合机构的约束条...
关键词：4PUS-1PS 并联机器人 运动学 ADAMS MATLAB 
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