步进驱动系统

作品数:18被引量:51H指数:5
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相关领域:电气工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者:周凯罗庚兴张高阳刘美萍龙士国更多>>
相关机构:清华大学佛山职业技术学院北京理工大学广州海工船舶设备有限公司更多>>
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生产线搬运机械手电气控制系统的设计被引量:5
《机电工程技术》2019年第3期20-23,共4页肖剑兰 易铭 罗庚兴 
佛山职业技术学院科研项目--EAPS100型柔性生产加工培训平台的研究(编号:KY2013G01)
介绍一种生产线搬运机械手电气控制系统,以PLC为核心进行系统的硬件开发和软件设计。阐述机械手的结构、工作原理,合理选取系统硬件,详细设计步进驱动控制程序和HMI监控系统,实现搬运机械手夹放、定位和监控等功能。
关键词:机械手 PLC 定位 组态监控 步进驱动系统 
柔性生产线机器人组装单元设计被引量:13
《制造技术与机床》2016年第4期51-54,共4页罗庚兴 冯安平 
佛山职业技术学院科研项目:EAPS100型柔性生产加工培训平台的研究(KY2013G01)
介绍了一种柔性生产线机器人组装单元控制系统,该系统以PLC为核心进行系统的硬件开发和软件设计。阐述了机器人组装单元的结构、工作原理,合理选取了系统硬件,进行了步进驱动控制系统和气动控制系统的详细设计,实现了机器人组装单元夹...
关键词:机器人 PLC 气动控制系统 步进驱动系统 
5T冲床自动取送料装置的设计与实现被引量:1
《机械工程师》2015年第8期64-65,共2页张秋容 
以企业实际案例为依托,根据实际生产工况,设计了一台服务于冲压剪板成型生产设备自动取送料装置,包括装置的机械结构设计、电控硬件系统设计、气动系统设计及可编程序设计,该装置经投产使用效果良好。
关键词:冲床 自动取送料 步进驱动系统 PLC 
步进驱动控制技术在加工实训装置中的应用被引量:2
《鸡西大学学报(综合版)》2015年第3期23-25,共3页蒋玲 柯勇 
芜湖职业技术学院2012年度教科研项目"任务驱动教学做一体化教学模式在<现代电气控制技术>课程教学中的探索与实践"(WZ[2012]jy02)
阐述了掌握步进驱动控制技术的重要性,分析了步进驱动系统的组成,针对加工实训装置中步进驱动控制的要求,对系统的软、硬件进行了设计,指出在教学过程中,可以灵活地开展任务驱动教学做一体的教学活动,让学生在完成相关任务的过程中掌握...
关键词:步进驱动系统 PLC 加工装置 
步进驱动系统大振荡机理与轨迹优化控制被引量:5
《自动化学报》2015年第1期84-93,共10页张高阳 金鑫 张之敬 
国家自然科学基金(51127004);国防基础科研(A0920110013)资助~~
为了解决步进驱动系统运动控制中的振荡、丢步和失调等问题,改善步进驱动系统的控制性能,优化步进驱动系统的控制,通过研究步进驱动系统的微步驱动控制过程,建立了步进驱动系统的微步驱动数学模型,提出了步进驱动系统的仿真建模方法,通...
关键词:步进驱动系统 大振荡 建模仿真 轨迹优化控制 
研控伺服驱动器在数控弹簧机上的应用被引量:1
《伺服控制》2012年第3期37-38,共2页
近年来,交流伺服驱动系统的应用越来越广泛。交流伺服系统的性能日渐提高,价格日趋合理。与步进驱动系统相比,伺服驱动系统自带编码器,可以反馈位置信号,精度更高,不存在丢步的现象;伺服驱动为恒转矩控制,步进驱动为恒功率控制,随着转...
关键词:伺服驱动器 应用 交流伺服驱动系统 弹簧机 步进驱动系统 数控 交流伺服系统 额定转速 
雷赛伺服系统在立式包装机中的应用
《国内外机电一体化技术》2010年第7期19-21,共3页黄海 杨东生 
针对传统的步进驱动系统,雷赛科技制作了专门的伺服控制方案。现场调试结果表明,配置雷赛伺服系统的包装机,在精度、稳定性、加工效率、高速性能等方面都比原步进系统高出很多。此次应用。为包装行业提供了一些宝贵经验,值得推广。
关键词:立式包装机 伺服系统 应用 步进驱动系统 控制方案 科技制作 现场调试 加工效率 
步进驱动系统为美国实验室营造安静工作环境
《变频器世界》2006年第7期18-18,共1页
Hytec Electronics公司最近为美国的SLAC实验室提供了一套特制的超大功率版本SMDS4步进电机驱动系统。
关键词:步进驱动系统 实验室 Electronics公司 工作环境 美国 安静 电机驱动系统 超大功率 SLAC 
步进电机及驱动器(九):步进电机振动及噪音的抑制(Ⅰ)
《自动化信息》2001年第02M期39-39,共1页鄂峻膺 
关键词:步进电机 驱动器 振动 噪音 步进驱动系统 
步进电机及驱动器(七)步进驱动系统的精度(Ⅱ)
《自动化信息》2000年第8期30-30,共1页鄂峻膺 
关键词:步进电机 驱动器 步进驱动系统 精度 机械传动系统 
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