云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 步行机器人

步行机器人: 作品数：461被引量：1036H指数：15; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>; 相关作者：金波陈学东王良文王新杰陈刚更多>>; 相关机构：上海交通大学哈尔滨工业大学浙江大学清华大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河南省高校科技创新团队支持计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>

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凸轮连杆组合机构驱动的四足仿生马机器人运动学建模与分析被引量：1: 《机械传动》2021年第1期77-84,共8页杨许王若澜王良文李立伟王团辉; 河南省重点科技攻关项目(202102210086);河南省高等学校重点科研项目(21A460034);郑州轻工业大学博士基金项目(2016BSJJ009)。; 提出了一种仿生马构型的四足步行机器人,以用于马术辅助治疗。其单腿系统利用凸轮连杆组合机构驱动。在论述该仿生马机器人结构与工作原理的基础上,进行了机器人的运动学建模与分析。利用环路矢量法建立各机构运动学方程,利用牛顿迭代...; 关键词：步行机器人仿生马构型凸轮连杆组合机构运动学建模分析

凸轮连杆组合机构驱动的四足仿生马机器人运动仿真研究被引量：3: 《机械传动》2020年第9期27-33,共7页王良文张薇薇李立伟孟凡念王团辉杜文辽; 河南省重点科技攻关项目(202102210086);2021年度河南省高等学校重点科研项目(21A460034);郑州轻工业大学博士基金项目(2016BSJJ009)。; 提出了一种仿生马构型的四足步行机器人,以用于马术辅助治疗。其单腿系统利用凸轮连杆组合机构驱动,具有两个驱动自由度,能够实现足端轨迹跨距与高度的调整。论述了凸轮连杆组合机构驱动的仿生马机器人结构与工作原理,开展了机器人的运...; 关键词：步行机器人仿生马构型凸轮连杆组合机构运动仿真变驱动规律

动态双足步行机器人混沌步态的分析与控制被引量：1: 《卫星电视与宽带多媒体》2019年第17期8-9,共2页刘丽梅; 吉林省教育厅科学研究项目资助(JJKH20180464KJ);吉林财经大学科学研究博士基金项目(2018B13);吉林财经大学校长专项基金项目(08181934); 在动态双足步行机器人的大腿和小腿质量比取不同值时,分析了斜坡倾角的变化对运动状态的影响。结果表明,随着斜面倾角的增大,机器人会出现混沌步态。为了将混沌步态控制收敛到稳定步态,本文基于间歇控制和反馈控制思想,提出了间歇反馈...; 关键词：动态双足步行机器人混沌步态倍周期步态间歇反馈混沌控制

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