采场支架

作品数：24被引量：255H指数：8
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相关作者：钱鸣高缪协兴姜福兴刘长友万志军更多>>
相关机构：中国矿业大学山东科技大学太原理工大学西安科技大学更多>>
相关期刊：《采矿与安全工程学报》《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》《科技与企业》《岩石力学与工程学报》更多>>
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基于视觉-惯导信息融合的采场支架姿态感知方法
《工矿自动化》2025年第3期32-38,共7页邢轲轲 程敬义 许忠鑫 万志军 薛民体 闫万梓 包阔 易俊杰 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51604267);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2022XSCX21)。
针对目前采场支架姿态感知中惯导方法存在漂移误差大、解算精度低,以及视觉方法存在相机易受粉尘与设备遮挡而位姿识别误差大等问题,提出了一种基于视觉-惯导信息融合的采场支架姿态感知方法。首先将四特征点红外标靶固定于支架底座凸台...
关键词：液压支架姿态感知 视觉惯导信息融合 惯性测量单元 扩展卡尔曼滤波 光束平差-透视点定位姿态估计算法 IMU 
大倾角走向长壁伪俯斜采场支架稳定性分析被引量：12
《煤炭科学技术》2022年第1期60-69,共10页伍永平 杨玉冰 王同 王红伟 田双奇 冯坤 
国家自然科学基金重点资助项目(51634007);国家自然科学基金面上资助项目(51974230);山东省重大科技创新工程资助项目(2019JZZY020326)。
大倾角伪俯斜工作面安全高效开采的基础是对"支架-围岩"系统的稳定性控制,受工作面矸石非均匀充填及倾角影响,"支架-围岩"系统稳定性控制困难。以某矿3132工作面为研究背景,采用物理相似模拟实验与理论分析相结合的方法,研究了大倾角煤...
关键词：大倾角煤层 伪俯斜采场 矸石滑移充填 支架 临界阻力 稳定性 
薄直接顶下大采高综放采场支架工作阻力研究被引量：4
《煤矿安全》2020年第6期236-240,245,共6页郭彦科 杨永康 徐素国 付运凯 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51404167);山西省重点研发计划资助项目(201803D31051)。
为提出适用于薄直接顶下大采高综放开采工作面支架-围岩力学关系,并推导出液压支架工作阻力计算公式,以斜沟煤矿13~#煤层开采为工程背景,采用理论分析方法进行研究,并采用数值模拟及现场观测方式进行验证。使用推等的公式计算得出13~#...
关键词：薄直接顶 支护阻力 计算公式 理论分析 数值模拟 矿压观测 
基于海量矿压监测数据的采场支架与顶板状态智能感知技术被引量：27
《煤炭学报》2020年第6期2090-2103,共14页程敬义 万志军 PENG Syd S 张洪伟 邢轲轲 闫万梓 刘泗斐 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2018QNA24);国家自然科学基金青年基金资助项目(51604267);国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2014CB046300)。
超前感知综采工作面顶板来压并预判冒顶事故、自主评价支护参数的适应性,是提高综采工作面安全高效及智能化水平的基础。围绕综采工作面支架与顶板状态智能感知的核心问题,基于综采工作面电液控制液压支架海量监测数据,开发了综采工作...
关键词：综采工作面 液压支架 矿压大数据 多因次工作循环特征参数 矿压智能分析 智能感知 
采场支架围岩关系研究及支架合理额定工作阻力确定被引量：15
《采矿与安全工程学报》2020年第2期215-223,共9页张可斌 钱鸣高 郑朋强 王以功 代进 宋来智 
国家自然科学基金项目(51804182)。
依据支架围岩关系调压试验曲线,从定性定量2个方面论证了它们之间关系。从控制角度出发,采场上方直接顶岩层运动与支架额定工作阻力关系是必须控制与必须被控制关系,称为“必控岩层”,其定量关系为Pze=hzγz。基本顶岩层运动与支架额定...
关键词：调压试验曲线 双曲线 必控岩层 程控岩层 运动程度 允许下沉量 支架合理额定工作阻力 
厚松散层薄基岩采场支架适应性研究被引量：1
《江西煤炭科技》2017年第2期58-61,共4页陈素彬 
色连二矿1312(2)工作面上覆基岩较薄,初次来压和周期来压期间支架有被压架的可能。通过KJ216型支架监控系统对该工作面支架实时数据监测,统计出工作面初次来压步距、周期来压步距、动载系数、初撑力与循环末阻力的利用率以及相互关系等...
关键词：厚松散层 薄基岩 支架适应性 
综采采场支架工作状态研究被引量：5
《煤矿安全》2016年第6期52-54,58,共4页吴士良 刘思利 
以综采采场上覆岩层运动规律为核心,运用"传递岩梁"理论对采场基本顶进行了"给定变形"和"限定变形"的控制设计,并详细分析了支架在2种工作状态下的支护强度和活柱缩量的计算确定方法,并利用实测支架载荷和顶板下沉量等参数对采场支架的...
关键词：综采采场 传递岩梁 支架工作状态 给定变形 限定变形 
近水平煤层厚硬顶板采场支架载荷分析及矿压控制被引量：6
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2013年第1期24-28,共5页勾旭一 陈荣华 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2007CB209400);国家自然科学基金重点资助项目(50834004)
为解决厚硬顶板失稳冒落对采场支架载荷的影响问题,采用动力学分析方法,根据动力系统能量守恒原理得出厚硬顶板初次失稳冒落3种模式及周期失稳冒落2种模式下采场支架动载荷的计算公式,基于所得计算公式对支架载荷进行分析,得出合理的采...
关键词：厚硬顶板 支架动载荷 矿压控制 动力学 失稳 近水平煤层 支护设计 能量守恒 
综放采场支架与顶煤相互作用关系力学模型与“D”型支护质量管理模式
《科技与企业》2012年第20期180-180,共1页董砚国 张文波 
现在煤矿生产中,对于综采、综放的管理办法很多,也各自取得了比较理想的效果,但煤矿地质条件的复杂性,给我们不断带来新的难题。
关键词：综采 综放 矿压 “D”型支架 采场机道 切顶线 
特厚煤层综放采场支架合理工作阻力研究被引量：60
《岩石力学与工程学报》2010年第11期2312-2318,共7页孔令海 姜福兴 王存文 
国家重点基础研究发展计划(973)项目(2010CB226803);"十一五"国家科技支撑计划项目(2007BAK24B04);国家自然科学基金资助项目(40674017)
采用微震监测技术、相似材料模拟试验和现场支架工作阻力宏观观测等方法,对15 m以上特厚煤层综放采场支架合理工作阻力进行研究。支架阻力宏观观测表明,正常情况和老顶来压情况下,支架安全阀开启都较为频繁,说明13 000 kN/架的支架额定...
关键词：采矿工程 支架工作阻力 现场观测 微震监测 相似材料模拟 
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