舱内

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地下综合管廊燃气舱通风分区长度及高度对爆炸冲击波传播特征的影响研究
《工业安全与环保》2025年第5期81-84,共4页徐伟 
综合管廊燃气舱燃气泄漏后爆炸冲击波会对廊内结构造成严重的破坏。本文研究阜阳市润和路段燃气舱不同通风分区的长度、舱内高度对爆炸冲击波的影响研究,结果表明:改变燃气舱通风分区长度对爆炸峰值超压数值变化影响较小,因此通过增加...
关键词：地下综合管廊燃气舱 通风分区 舱内高度 爆炸冲击波 
一种结合注意力机制的神经网络航磁补偿方法
《导航定位与授时》2025年第2期59-68,共10页刘宇欣 李雯 魏东岩 申戈 
中国科学院青年创新促进会基金(E13314010D)。
舱内航磁干扰补偿是飞行器地磁导航面临的关键问题,由于舱内环境的干扰磁场更强且干扰源更加复杂,无法满足经典线性补偿模型的应用限定条件,导致模型补偿精度下降。近年来,由数据驱动的神经网络模型因其强大的学习能力成为一种潜在的补...
关键词：航磁干扰补偿 神经网络 注意力机制 地磁导航 舱内磁干扰 
热点
《创意世界》2025年第4期3-5,共3页
机器人“小航”再次上线中国空间站“小航”是中国空间站的首位舱内智能机器人,由哈尔滨工业大学团队研发。自2025年1月首次亮相以来,“小航”承担起舱内巡检、物资管理、实验记录等核心任务。通过语音指令与航天员互动,“小航”不仅能...
关键词：中国空间站 小航 舱内智能机器人 哈尔滨工业大学 
混联式舱内装配调姿机器人系统设计与分析
《国防科技大学学报》2025年第2期131-145,共15页刘毅 姚建涛 郭禹彤 易旺民 赵永生 
国家自然科学基金资助项目(U2037202,52075466)。
为满足航天舱内设备自动化总装需求获得一种结构尺寸小、工作空间大、负载能力高、灵活度高的装配机器人,提出一种基于PRR/PR(PRR)R机构的轻量化、高负载8自由度混联调姿机器人舱内装配系统。分析混联机器人位置映射关系、速度映射关系...
关键词：混联机构 狭长空间 装配机器人 运动学 动力学 刚度 
舱内雷达,未来汽车的标配
《汽车与配件》2025年第7期64-65,共2页高驰 
作为舱内监测的核心传感器,舱内雷达的必要性愈发显著。凭借优异的穿透性、更佳的视场角(FOV)、尺寸小、成本低等优势,舱内雷达的市场需求正在快速释放。最近,江西吉安发生了一起婴儿被困车内的事故,幸亏路过的俩夫妻叫来保安帮忙,拽开...
关键词：舱内雷达 视场角 必要性 未来汽车 穿透性 
低气压环境典型民机舱内壁板材料燃烧速率研究
《清华大学学报(自然科学版)》2025年第4期795-804,共10页贾旭宏 张晓宇 代尚沛 田威 丁思婕 汤婧 朱新华 
民机火灾科学与安全工程四川省重点实验室揭榜挂帅项目(MZ2023JB01);四川省自然科学基金面上项目(2022NSFSC0302);民航局安全能力建设项目(MHAQ2023030)。
在低气压环境下进行的航空运输可能发生难以预测的火灾事故。该文在中国四川省广汉市(大气压为96 kPa)和康定市(大气压为61 kPa)分别开展了飞机内饰壁板材料低气压火灾行为研究。针对2种飞机内饰壁板材料(玻璃纤维/酚醛树脂夹层板、玻...
关键词：低气压 飞机壁板 玻璃纤维/酚醛树脂 燃烧特性 
导弹舱内部件的协作机器人辅助装配系统
《自动化与仪表》2025年第3期34-38,共5页杨波 韦发明 管雅娟 刘‧驰 
上海航天技术研究院工艺预研项目(GYXM202305)。
通过调研协作机器人在航空、航天领域的应用现状,基于产品特点和现有装配工艺的分析,设计了一套协作机器人辅助装配系统,对协作机器人的选型、末端夹具设计、协作装配工艺流程、协作轨迹等关键内容作了详细的阐述,并开展了装配工艺应用...
关键词：协作机器人 辅助装配 舱内部件 装配试验 
飘浮着的“直播”(下)
《创新作文(小学5-6年级)》2025年第2期38-41,共4页段立欣 
上一期的故事中,少年航天员们齐心协力,终于收好在船舱内飘浮的行李。就在这时,小达有了惊人的发现。他到底看到了什么?与此同时,兔子小玉的第一场太空“直播”能顺利进行吗?一起来看看吧!小达接受过专业的训练,算是经验丰富的“老”航...
关键词：船舱内 航天员 直播 齐心协力 
基于改进YOLOv5的风电机舱内指针式仪表读数算法
《现代制造技术与装备》2025年第1期85-87,共3页梁志军 王艺扬 唐望博 赵俊超 胡智程 
针对风电机舱内指针式仪表的数据读取,提出一种指针式仪表读数算法。首先,创建机舱仪表信息数据字典,录入机舱内各种仪表的基本信息;其次,设计表盘信息检测算法,通过该算法得到表盘类别和仪表特征关键点的位置信息;最后,设计表盘读数识...
关键词：指针式仪表 仪表读数算法 YOLOv5 风电机舱 
全球浙商商会会长弄潮之江
《浙商》2025年第1期70-71,共2页章一琛 
2024年12月11日,入冬的杭州夜色中,由钱江新城、奥体中心构成的钱塘江繁华天际线间,船舷随着滔滔江水有节律地上下起伏着,两岸亮起的霓虹笼在薄雾之中有些朦胧。细雨在午后收敛了些,但开阔江面上时有微风吹来,伫立甲板上依然觉着丝丝寒...
关键词：天际线 余永定 滔滔江水 奥体中心 上下起伏 船舱内 钱江新城 钱塘江 
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