草莓果实

作品数：471被引量：1951H指数：21
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相关领域：农业科学轻工技术与工程更多>>
相关作者：沈元月方从兵汤浩茹孙培培赵静更多>>
相关机构：南京农业大学北京农学院安徽农业大学中国农业大学更多>>
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农业机器人离我们有多远?
《农业机械》2015年第9期56-57,共2页张铁中 杨洪博 
农业机器人,听上去似乎是离我们很遥远的东西,然而,中国农业大学张铁中教授却说,现在是发展农业机器人的一个最好的时机。这究竟是怎么回事？在我们印象中,机器人应该是这个样子……那么,农业机器人至少也应该接近这样的吧？但是农业机...
关键词：农业机器人 机器人系统 中国农业大学 中国农机 采摘机器人 高端论坛 草莓果实 张铁 机器人研究 自动导航 
我国草莓采摘机器人研究获多项突破被引量：1
《机器人技术与应用》2013年第3期45-45,共1页
由中国农业大学张铁中教授主持的国家自然科学基金课题“垄作草莓果实信息感知与采摘机器人关键技术研究”在目标果实识别、采摘点精确定位、高适应性机器人本体结构、快速无损采摘等方面获得一系列研究突破。研制的草莓采摘机器人“采...
关键词：采摘机器人 草莓果实 国家自然科学基金 中国农业大学 信息感知 精确定位 本体结构 适应性 
基于数学形态学的相接触草莓果实的分割方法及比较研究被引量：34
《农业工程学报》2007年第9期164-168,共5页周天娟 张铁中 杨丽 赵金英 
多个草莓在田间经常相互接触。为了便于机器人的自动化采摘,需将相接触的多个成熟草莓果实分开,并给出各个草莓的重心坐标。基于数学形态学的方法,研究了两种针对这种较复杂情况的成熟草莓果实分割的方法,即聚类快速分割法和分水岭区域...
关键词：草莓 图像分割 数学形态学 聚类快速分割法 分水岭区域分割法 
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