侧偏刚度

作品数：52被引量：179H指数：9
导出分析报告
相关领域：交通运输工程机械工程化学工程更多>>
相关作者：卢晓晖李绍松崔高健郑顺航张邦成更多>>
相关机构：长春工业大学吉林大学同济大学中国第一汽车股份有限公司更多>>
相关期刊：《合肥工业大学学报（自然科学版）》《汽车零部件》《机械设计与制造工程》《交通世界》更多>>
相关基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金浙江省自然科学基金高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=中国测试x
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
自适应MPC智能车轨迹跟踪控制
《中国测试》2025年第2期169-175,共7页黄益绍 王博 李晨艳 袁朋涛 
国家自然科学基金(51678075);湖南省自然科学基金项目(2022JJ30619);长沙市重大专项(kh2301004)。
为解决智能车在不同车速行驶时稳定性差、轨迹跟踪误差大的问题,提出一种自适应参数控制器。首先,基于简化的三自由度动力学模型,根据Fiala轮胎公式建立轮胎的非线性模型,采用递归最小二乘法识别轮胎侧偏刚度的变化;针对车辆在不同速度...
关键词：模型预测控制 侧偏刚度 智能车辆 自适应 轨迹跟踪 
侧偏刚度辨识与汽车简化模型研究
《中国测试》2023年第5期97-107,共11页卢涛 吴晓杰 
建立轮胎模型与车辆模型是汽车动力学研究不可或缺的重要部分,但是这两部分建模有一定难度且成本较大。为解决这一问题,建立车辆二自由度模型,以对标CarSim输出为目标,选取角阶跃工况,采用序列二次规划的优化算法,对前后轴侧偏刚度进行...
关键词：汽车简化模型 侧偏刚度辨识 序列二次规划 三次样条插值 BP神经网络 
二自由度车辆动力学模型的扩展研究被引量：15
《中国测试》2016年第S2期76-79,共4页刘文营 刘伟 崔晓川 
为描述极限工况下车辆动力学性能,该文在线性二自由度模型研究基础上,根据纵向车速、等效侧偏刚度的变化规律,对线性二自由度模型进行扩展,通过仿真总结扩展二自由度模型在对操纵稳定性分析中的作用。实车试验数据验证表明,两种模型可...
关键词：二自由度模型 侧偏刚度 操纵稳定性 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部