超二次曲面

作品数：27被引量：48H指数：3
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相关作者：陈友川季顺迎黄芳樊晓平赵永志更多>>
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相关期刊：《浙江师范大学学报（自然科学版）》《中国图象图形学报》《计算机辅助设计与图形学学报》《计算机系统应用》更多>>
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基于超二次曲面模型的超声阵列成像算法
《传感器与微系统》2019年第9期118-121,125,共5页季宁 杨涛 李西红 
国家自然科学基金资助项目(61571376);特殊环境机器人技术四川省重点实验室开放资助项目(13ZXTK06)
针对基于二维超声阵列的三维目标成像问题,提出了一种基于渡越时间法与超二次曲面模型的三维目标成像算法。利用改进的Unitary-ESPRIT算法得到特征点的方位角,利用渡越时间法(TOF)得到空间特征点的距离,将特征点的方位角与距离相结合,...
关键词：超声阵列 三维目标成像 Unitary-ESPRIT算法 渡越时间法(TOF) LEVENBERG-MARQUARDT算法 超二次曲面 
基于图像线特征和点云面特征的水下人造目标定位被引量：3
《中国图象图形学报》2015年第8期1051-1061,共11页解则晓 潘成成 迟书凯 魏征 
国家自然科学基金项目(61171162);教育部博士点专项资金项目(20110132110010)
目的针对水下人造目标的位姿参数估计问题,提出一种基于图像线特征与点云面特征的目标定位算法。方法基于对人造物体成像后的边缘特征及其本身曲面特征的认知,将目标描述成为一种线特征与面特征的组合。首先依据指定线型对目标图像边缘...
关键词：机器视觉 人造目标定位 椭圆检测 随机抽样一致性 超二次曲面 
超二次曲面Q_3中的共形极小二维球面(英文)
《中国科学院大学学报（中英文）》2014年第2期155-159,共5页王军 钟旭 
Supported by the NSFC(11301273);Doctoral Discipline Foundation for Young Teachers in the Higher Education Institution of Ministry of Education(20123207120002);Natural Science Research of Jiangsu Higher Education Institutions of China(12KJD110004)
利用调和序列研究超二次曲面Q3中的共形极小二维球面,得到四类线性满的常曲率的极小二维球面.尽管它们在CP4中都是极小的,但是它们的几何并不相同.
关键词：高斯曲率 超二次曲面 调和序列 Kahler角 极小二维球面 
基于超二次曲面模型的3维目标定位算法被引量：4
《机器人》2013年第4期439-448,共10页汪霖 曹建福 韩崇昭 
国家863计划资助项目(2006AA01Z126)
针对散乱点云中3维目标的位姿参数估计问题,提出一种基于超二次曲面模型的3维目标定位算法.该算法利用3维目标的超二次曲面部件化模型,定义了空间点与任意位姿下3维目标的归一化径向欧氏距离.根据点云中目标表面各点到目标的均方距离,...
关键词：散乱点云 3维目标定位 超二次曲面 非线性目标函数 入侵性杂草优化 
基于遗传算法的超二次曲面间碰撞检测算法研究被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2010年第8期45-47,51,共4页钱东海 袁斌 
文章对机器人的手臂采用超二次曲面建模,将机器人碰撞检测问题归结为两超二次曲面之间最短距离求解,该问题本质为一带约束条件的非线性优化问题。将该问题转化为非线性优化问题后,利用遗传算法对该问题进行求解。实例表明,遗传算法对该...
关键词：机器人手臂 超二次曲面 遗传算法 碰撞检测 
基于投影边缘的超二次曲面三维建模
《计算机系统应用》2009年第9期69-73,共5页汪君 黄芳 徐发牛 
湖南省自然科学基金(05JJ40130);湖南省科技计划(2007FJ3069)
针对在多物体场景中物体之间存在遮挡、重叠等情况下,用基于投影边缘的超二次曲面建模方法进行三维建模。详细阐述了投影边缘算法的思想、超二次曲面边缘的三维表示特性,以及基于投影边缘算法的基本原理和实现过程。通过模拟物体相互遮...
关键词：三维重构 超二次曲面边缘 参数拟合 投影边缘 
综合型最小误差关系匹配超二次曲面物体识别
《系统仿真学报》2009年第8期2130-2134,共5页黄芳 樊晓平 徐发牛 Zhihua Qu 
国家自然科学基金(60774023);湖南省自然科学基金(05JJ40130);湖南省科技计划项目(2007FJ3069).
针对超二次曲面部件级关系特征抽取存在误差,以及在超二次曲面属性描述不具备唯一性条件下的部件级目标识别问题,利用最小结构误差关系匹配,结合部件特征属性约束的方法来对目标物体进行高效准确的识别;同时利用部件间相对姿态,设计了...
关键词：物体识别 超二次曲面部件 关系匹配 最小误差评估 解释树搜索 
基于非刚性运动分析理论的心脏运动估计
《光电工程》2008年第9期110-114,共5页孙正 
国家自然科学基金资助项目(30500129)
针对心脏的运动分析问题,本文提出一种采用非刚性运动分析理论,根据X射线冠状动脉造影图像序列中血管的形态变化分析心脏三维运动的算法。该方法根据已经被临床实验证实的有关心脏运动的先验知识,将复杂的心脏运动分解为整体运动和局部...
关键词：冠状动脉造影 心脏运动 非刚性运动 超二次曲面 
基于(μ+λ)演化策略的超二次曲面三维建模与分割被引量：4
《计算机辅助设计与图形学学报》2007年第8期1002-1008,共7页黄芳 樊晓平 杨胜跃 瞿志华 
国家自然科学基金(69975003);湖南省自然科学基金(05JJ40130)
针对离散不规则数据点的三维建模与分割,用超二次曲面参数模型作为初始化种子,结合(μ+λ)演化策略来产生最佳初始化播种状态,采用最近邻方案对最佳初始化种子进行合并与分割.实验结果表明,该方法既产生了较好的建模与分割效果,又得到...
关键词：三维建模与分割 (μ+λ)演化策略 最近邻合并 超二次曲面种子 
用粒子群优化算法重构超二次曲面三维模型被引量：3
《小型微型计算机系统》2006年第5期878-883,共6页黄芳 樊晓平 罗熊 
国家自然科学基金项目(69975003)资助;湖南省自然科学基金项目(05JJ40130)资助;中南大学博士论文创新选题基金(030618)资助
针对在三维重构过程中用L-M(Levenberg-Marquardt)方法求解超二次曲面参数拟合问题的不足,提出了用粒子群优化算法来进行超二次曲面参数拟合的新方法.本文详细阐述了超二次曲面的三维表示特性,L-M算法拟合超二次曲面参数模型的分析,以...
关键词：三维重构 超二次曲面 参数拟合 L—M算法 粒子群优化算法 导向因子 
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