超声测距

作品数：288被引量：1025H指数：16
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相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
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基于超声测距的工业机器人避障控制系统设计被引量：6
《计算机测量与控制》2023年第2期109-114,共6页李强 
工业机器人对于自身与障碍物之间的距离测量不准确,无法根据二者距离判断行驶路径,导致避障效果较差;为此基于超声测距技术设计了一种新的工业机器人避障控制系统,从硬件和软件两方面对避障效果进行优化设计;将具有脉冲信号的超声换能...
关键词：超声波传感器 控制系统 工业机器人 避障控制 传感器测距 
基于超声波和云测试的油井液面测试系统研究被引量：7
《计算机测量与控制》2015年第6期1907-1911,共5页张朋 杨益 范福玲 常静 
河南省教育厅科学技术研究重点项目(12B510037;13B510296);河南省科技厅科技攻关计划项目(142102210579)
针对目前油井液面深度测试系统测量范围小、误差大、稳定性低的缺点,提出了基于声波法测动液面原理,利用时间序列分析技术、新息自适应卡尔曼滤波技术来实时检测回波信号,进而实现对油井液面深度的高精度测量和噪声处理;选用FPGA和云测...
关键词：超声测距 FPGA 云测试 时间序列 新息自适应卡尔曼滤波 
新型智能车辆安全车速辅助测控系统的设计
《计算机测量与控制》2013年第11期2918-2920,共3页朱娜 
为解决行驶车辆的防追尾问题、提高行车安全性,设计了一种新型智能车辆安全车速辅助测控系统;基于超声测距技术完成了车距和相对车速的测算,基于模糊控制技术设计了车速的辅助控制器,控制步进电机调节油门节气门的开度,从而实现车速的...
关键词：智能车辆 安全车速 模糊控制 超声测距 防追尾 嵌入式 
小波束角超声测距仪的研制被引量：3
《计算机测量与控制》2008年第4期585-587,共3页宋伟 潘仲明 孔雅琼 杜金榜 
目前的倒车雷达普遍采用大波束角设计,在此情况下易受干扰,虚警概率大;针对此问题提出小波束角超声测距方法,增强了测距的指向性,提高了抗干扰能力,探测范围限制在车身正后方;通过分析波束角与谐振频率、辐射面积及阵元组合的关系,设计...
关键词：超声波传感器 小波束角 测距仪 
汽车障碍物检测系统的设计被引量：5
《计算机测量与控制》2007年第4期432-434,共3页赵政春 陆绮荣 蒋冬初 
针对当前汽车事故的频繁发生,为有效降低事故率,文中介绍了以一种以8051单片机为核心的结构简单、精度较高、测距较长、可靠性较高的汽车障碍物检测报警系统。该防撞报警系统利用超声波测距原理,结合了温度传感器进行实时温度的测量,对...
关键词：超声测距 单片机 温度传感器 报警 
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