超声测距

作品数：288被引量：1025H指数：16
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相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
相关作者：崔昊杨潘仲明王跃科孟庆浩张红娟更多>>
相关机构：天津大学国防科学技术大学清华大学太原理工大学更多>>
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一种六足仿生机器人的避障和防跌落功能设计被引量：2
《电子世界》2018年第8期148-149,共2页王廷毓 仝玉强 
针对六足仿生机器人无法感知周围环境的问题,本文设计一种六足仿生机器人的避障和防跌落功能模块。该模块从仿生和预防保护的角度出发,基于超声波测距的原理,通过HC-SR04超声波测距模块对环境中障碍物进行实时检测。利用红外对管原理设...
关键词：六足机器人 超声测距 红外对管 环境感知 
基于Arduino的超声测距系统的设计被引量：10
《电子世界》2013年第20期140-140,共1页康凌 
Arduino是目前较为流行的电子互动平台,基于嵌入式系统开发,具有使用简单,功能多样,价格低廉等优点,广泛应用于电子系统设计和互动产品开发方面。我们采用Arduino作为主控制器,结合超声测距模块,1602液晶模块,进行了超声波测距系统的软...
关键词：ARDUINO 1602液晶 超声测距 
基于MAXQ7667的超声波测距系统应用研究被引量：1
《电子世界》2012年第1期34-36,41,共4页严伟诚 王钦若 彭义 叶宝玉 
针对一般大量程的超声波测距系统其精度不高的问题,设计了一种高精度的超声波测距系统。该系统采用Maxim公司的MAXQ7667作为控制器,通过设计的发射电路、接收电路、温度补偿电路、MAXQ7667自身所拥有的高信噪比及其数字信号处理能力,克...
关键词：超声测距 换能器 高精度 单片机 
第十八届全国青少年科技创新大赛二等奖 智能自主及网络控制机器人管家
《电子世界》2003年第12期41-43,共3页钱天翼 
关键词：智能机器人 网络控制 单片机 超声测距 图像采集 
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