超声测距

作品数:288被引量:1025H指数:16
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相关领域:自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
相关作者:崔昊杨潘仲明王跃科孟庆浩张红娟更多>>
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自具补偿互相关超声测距系统设计被引量:3
《仪表技术与传感器》2021年第4期85-88,121,共5页朱义德 杨瑞峰 郭晨霞 葛双超 
国家自然科学基金(41904080);山西省重点研发计划(201903D121118,201903D121060)。
结合超声波回波特性和互相关算法原理,设计了一套测距系统以降低超声测距的误差。使用QuartusⅡ软件和FPGA控制2套相同的测距装置,一组测量声速,作为另一组距离测量装置的补偿数据。根据FPGA的特性设计互相关算法模块,完成声波飞行时间...
关键词:超声波测距 自具补偿 互相关算法 半并行 飞行时间 现场可编程逻辑门阵列 
基于LIN总线的矿用超声测距系统设计被引量:2
《仪表技术与传感器》2019年第8期74-78,共5页乔雨恒 张红娟 王宇 高妍 王东 靳宝全 
国家自然科学基金项目(51504161)
针对煤矿井下超声辅助倒车装置抗干扰能力较弱的问题,设计基于LIN总线的超声测距系统,以提高系统整体的抗干扰能力。首先设计LIN主节点电路并改善其驱动能力,然后分析e524.06芯片的测距时序,明确测距流程并编写程序完成系统,最后对系统...
关键词:超声测距 LIN总线 超声检测 矿用系统 
矿用本安型超声测距换能系统电阻抗匹配设计被引量:2
《仪表技术与传感器》2017年第7期79-83,共5页李杨 张红娟 王宇 高妍 王东 靳宝全 
国家自然科学基金资助项目(51504161)
针对矿用超声测距系统经本质安全化设计后能量转换效率提高以及驱动电压受限的问题,对本安驱动下电能传输匹配的实现和协调展开了研究,设计基于高速光耦升压驱动回路的LRC电阻抗匹配网络以提高能量转换效率,并选取不同匹配参数来降低驱...
关键词:超声测距 本质安全 阻抗匹配 电压驱动 
基于STM32的分体式超声测距与目标定位系统被引量:17
《仪表技术与传感器》2017年第2期58-61,共4页王浩 谭振文 王治彪 毕树生 
针对移动机器人自主避障与跟随目标定位的实际需求,设计了一套超声收发可控的分体式超声测距定位系统。系统由超声发射端和超声定位端两部分组成,可同时实现障碍距离探测与发射端定位的功能。系统以STM32单片机为核心,基于2.4G无线模块...
关键词:STM32 超声波测距 目标定位 自动增益控制 温度补偿 
微电容超声换能器阵列的信号采集电路与应用
《仪表技术与传感器》2016年第12期73-75,共3页郭明 何常德 郑永秋 张文栋 
国家自然科学基金项目(61127008);国家杰出青年基金项目(61525107)
设计了一种基于微电容超声换能器(CMUT)16阵列的信号采集系统,用大容量FLASH做临时存储介质,利用USB总线传输能力上传采集数据。实验表明:该采集系统具有通道一致性好、采样精度高的特点,以6 MHz的采样率同步采集到16通道400 k Hz超声...
关键词:微电容超声换能器 同步采集 数据预处理 超声测距 超声成像 
基于时间互相关的超声测距信号获取方法被引量:14
《仪表技术与传感器》2014年第6期126-127,130,共3页彭映成 钱海 黎小毛 朱宝良 
为了解决基于超声脉冲走时法首波难以获取的问题,提出了一种基于时间互相关算法的超声走时获取方法。根据标准信号的自相关和另一同频延迟信号的互相关之间的时延,得到超声发射与接收信号间的时差。该方法无需判断超声接收信号首波位置...
关键词:超声波 时间互相关 声速 峰值 高精度 
多通道超声测距高速数据采集处理系统设计被引量:1
《仪表技术与传感器》2013年第8期74-75,92,共3页王荣扬 殷勇辉 
介绍了一种高速8通道信号实时采集处理系统的设计及实现。用FPGA器件EP2C8Q208C8处理器实现控制逻辑,对A/D转换芯片MAX1312进行采样控制;用FIFO作为A/D转换与FPGA之间的高速缓冲存储器。实现了高速数据采集、数据的快速传输和模块灵活...
关键词:FPGA MAX1312 采样控制 A D转换 
基于超声测距的智能车辆防追尾安全测控仪被引量:4
《仪表技术与传感器》2013年第6期37-39,共3页于海存 王官 
针对机动车辆行驶中的防追尾问题,提出了一种基于超声测距原理的新型智能防追尾安全测控仪研制方案。设计了超声发射和接收传感电路实现车距的快速测量,采用单片机实现测距精度的提高和车距变化率的计算,设计了油门节气门开度的步进电...
关键词:超声测距 防追尾 嵌入式 测控仪 
伪随机序列超声测距系统及FPGA实现被引量:1
《仪表技术与传感器》2013年第2期46-48,51,共4页王荣扬 殷勇辉 
超声测距系统中多路换能器同时工作存在的超声串扰会导致错误的测量和降低系统的工作效率。为了消除串扰,采用二进制频移键控调制(FSK)构造每个超声换能器的编码激励发射序列;结合超声回波信号模型,给出了超声回波信号的解调算法;设计...
关键词:伪随机码 超声测距 超声串扰 FPGA 相关捕获法 
基于伪随机序列自相关的多传感器测距系统被引量:5
《仪表技术与传感器》2012年第5期89-93,共5页王荣扬 王洪涛 殷勇辉 
针对单脉冲回拨方式的超声测距方法存在抗干扰能力差和不能全方位检测环境信息等缺陷,开发了一种多传感器测距系统。该多传感器超声测距系统基于伪随机序列自相关原理,通过对发射信号和回波信号进行相关运算精确的捕捉其相位差来计算渡...
关键词:超声测距 伪随机序列 超声串扰 自相关 现场可编程门阵列 
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