超小型无人机

作品数：16被引量：42H指数：4
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：高同跃袁少强罗均龚振邦李平更多>>
相关机构：上海大学北京航空航天大学浙江大学中国科学院大学更多>>
相关期刊：《航空电子技术》《国际航空》《机电一体化》《兵工自动化》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划上海市教育委员会重点学科基金国家重点基础研究发展计划上海市科学技术发展基金更多>>
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超小型无人机地面控制站电子导航地图的开发被引量：7
《机电一体化》2006年第6期44-46,50,共4页许威 蒋蓁 
本论文研究获上海市重点学科基金(G708)的资助。
介绍超小型无人机地面控制站电子导航地图的功能,分析MapObjects组件的功能和特点,阐述在Visual C++环境下基于MapObjects组件开发超小型无人机地面控制站电子导航地图的方法。
关键词：电子地图 MAPOBJECTS 超小型无人机 
基于嵌入式Linux的超小型无人机航路规划被引量：1
《机电一体化》2005年第2期56-59,共4页田志辉 蒋蓁 吉梅峰 
上海市科学发展基金重大专项(02DZ11019)。
无人机(UAV)的发展使其功能越来越自主、智能。在无人机发展的众多研究领域当中,航路规划是其中先进任务规划系统中的关键组成部分,它的可靠性对UAV系统的整体性能有着重要影响。着重介绍了基于嵌入式Linux的SUAV导航系统中的路径规划...
关键词：嵌入式LINUX a算法 路径规划算法 任务规划 最短路径 航路规划 软件编程 无人机(UAV) UAV 导航系统 
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