车道检测

作品数：78被引量：276H指数：8
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相关作者：李骏李志伟张小国刘华平张新钰更多>>
相关机构：丰田自动车株式会社通用汽车环球科技运作有限责任公司东南大学上海交通大学更多>>
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结构化道路中车道线的单目视觉检测方法被引量：32
《仪器仪表学报》2010年第2期397-403,共7页沈峘 李舜酩 柏方超 李芳培 缪小冬 
国家自然科学基金(50675099);江苏省普通高校研究生科研创新计划(CX08B_044Z);江苏省自然科学基金(BK2007197)资助项目
车道线实时检测是智能车辆视觉导航系统中的重要研究内容。提出了一种基于单目视觉的车道线实时检测方法。首先用Canny边缘检测方法对给定图像进行边缘检测。然后提出一种基于方向优先级的车道线搜索方法,分别对左右车道独立完成搜索,...
关键词：机器视觉 车道检测 道路识别 智能车辆 智能交通系统 
基于机器视觉的车道检测与二维重建方法被引量：14
《仪器仪表学报》2007年第7期1205-1210,共6页陈勇 黄席樾 唐高友 刘俊 
国家自然科学基金(69674012);科技型中小企业技术创新基金(04C26215110835);重庆市信息产业发展资金(200311007);重庆市自然科学基金(2006BA6016)资助项目
本文提出了一种基于机器视觉的车道检测与重建方法。采用链码算法检测分道线,用链码来记录车道线轮廓信息,再基于曲率模型的卡尔曼递推估计方法来估计当前的车道线位置,同时用来预测和检测下一时刻的车道线位置,并建立了车道数学模型。...
关键词：机器视觉 车道 链码检测 二维重建 
采用快速路面重建的车道和障碍物检测新方法被引量：3
《仪器仪表学报》2002年第2期144-149,共6页郁梅 蒋刚毅 
浙江省青年人才基金 (RC0 1 0 57);浙江省自然科学基金 (No .60 1 0 1 7);宁波市科技攻关 (No .0 1J2 0 1 0 0 1 6)项目
对从二维图像平面中重建真实空间实际路面进行了研究 ,提出了实际路面快速重建算法 ,明显降低了其计算复杂度并保证重建的准确性。基于快速路面重建 ,本文提出了车道检测、障碍物检测方法并给出了相应的道路参数估计。实验系统仅需要一...
关键词：实际路面重建 透视投影 摄像机参数 车道检测 障碍物检测 智能交通系统 
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