李芳培

作品数：10被引量：121H指数：7
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：铂电阻机器视觉智能交通系统智能车辆内阻测量更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《光学学报》《传感器与微系统》《太阳能学报》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于CAN网络的超声波测距模块设计被引量：1
《压电与声光》2010年第5期874-877,共4页毛建国 李芳培 沈峘 周华鹏 柏方超 李忠 
江苏省普通高校研究生科研创新计划基金资助项目(CX08B_044Z)
障碍物规避是智能车辆和移动机器人领域的重要研究内容之一。本设计以C8051F040单片机为核心,PCA82C250收发器与超声波传感器阵列相结合,实现基于CAN总线通信的超声波测距系统,并给出了工作原理及软硬件设计方法。此外,用温度补偿模块...
关键词：CAN总线 超声波传感器阵列 多目标定位 温度补偿 C8051F040 
高精度铂电阻温度测量新方法被引量：8
《压电与声光》2010年第5期889-893,共5页沈峘 李舜酩 周华鹏 李芳培 柏芳超 李忠 
国家自然科学基金资助项目(50675099);南京航空航天大学引进人才科研启动项目基金资助项目(70205845);江苏省自然科学基金资助项目(BK2007197)
铂电阻是工业测控系统中广泛使用的理想测温元件。常规的温度采集方法是通过测量电阻桥的不平衡电压来实现,其性能依赖于选取的模数转换器精度,高精度测量成本过高。提出一种新的高精度,低成本的铂电阻测温方法。先用RC振荡器将铂电阻...
关键词：传感器 信号 温度测量 仪表 铂电阻 
面向聚光镜的太阳自动对准技术研究被引量：12
《太阳能学报》2010年第6期697-702,共6页刘巍 王志超 沈峘 王宗超 李芳培 
国家高技术研究发展计划(863)(2006AA050102-1);江苏省普通高校研究生科研创新计划(CX08B_044Z)
讨论了目前太阳跟踪方式研究中存在的问题。设计了一种基于四象限太阳位置传感器的太阳跟踪器。控制上,以单片机为核心,对太阳定位传感器的输出信号进行处理,进而控制电机实现对太阳估计位置的跟踪。跟踪策略上,晴天采用光电跟踪,阴天...
关键词：聚光镜 太阳跟踪器 自动跟踪 对准技术 TRACKER SUN 位置传感器 定位传感器 稳定工作 天气状况 输出信号 控制电机 光电跟踪 跟踪精度 跟踪方式 跟踪策略 四象限 全天候 聚光器 单片机 
复杂场景下动态目标视觉跟踪方法被引量：3
《传感器与微系统》2010年第3期23-25,28,共4页毛建国 柏方超 沈峘 周华鹏 李芳培 卢文玉 
江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CX08B_044Z)
当跟踪目标与背景颜色相近或跟踪目标被遮挡时,传统的均值平移算法失效。提出了一种改进的均值平移算法,将RGB颜色空间转换成HSI颜色空间,克服背景颜色与跟踪目标颜色相近时带来的干扰。当发生遮挡时,在较短时间内将目标的运动看作是不...
关键词：均值平移 HSI颜色空间 卡尔曼滤波 状态预测 
高精度电容式压力传感器测量方法被引量：12
《传感器与微系统》2010年第2期104-107,共4页周华鹏 毛建国 顾筠 李芳培 柏方超 卢文玉 
国家自然科学基金资助项目(50776044);江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CX08B_044Z)
提出了一种高精度、低成本的电容式压力传感器的测量方法。用RC振荡器将电容式传感元件的变化调制为时变频率信号,用SSP1492芯片测量该频率变化量,并送入C8051F021单片机,用高阶多项式完成频率变化到压力变化的解算,实现了高精度压力测...
关键词：压力传感器 信号调理 压力测量 单片机 
路面车辆实时检测与跟踪的视觉方法被引量：18
《光学学报》2010年第4期1076-1083,共8页沈峘 李舜酩 柏方超 缪小冬 李芳培 
国家自然科学基金(50675099);江苏省自然科学基金(BK2007197);江苏省普通高校研究生科研创新计划(CX08B_044Z)资助课题
为向驾驶者提供有效的车辆位置信息,提高驾驶安全性,提出了一种融合多种目标特征的单目视觉车辆检测与跟踪方法。首先,利用车辆尾部的结构对称性提取出感兴趣区域,减少搜索范围。再利用车辆底部的阴影特征,在感兴趣区域中搜寻车辆可能...
关键词：机器视觉 车辆检测 目标跟踪 智能车辆 智能交通系统 
结构化道路中车道线的单目视觉检测方法被引量：32
《仪器仪表学报》2010年第2期397-403,共7页沈峘 李舜酩 柏方超 李芳培 缪小冬 
国家自然科学基金(50675099);江苏省普通高校研究生科研创新计划(CX08B_044Z);江苏省自然科学基金(BK2007197)资助项目
车道线实时检测是智能车辆视觉导航系统中的重要研究内容。提出了一种基于单目视觉的车道线实时检测方法。首先用Canny边缘检测方法对给定图像进行边缘检测。然后提出一种基于方向优先级的车道线搜索方法,分别对左右车道独立完成搜索,...
关键词：机器视觉 车道检测 道路识别 智能车辆 智能交通系统 
融合多种特征的路面车辆检测方法被引量：11
《光电子．激光》2010年第1期74-77,共4页沈峘 李舜酩 柏方超 缪小冬 李芳培 卢文玉 
国家自然科学基金资助项目(50675099);江苏省自然科学基金资助项目(BK2007197);江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CX08B-044Z)
提出一种融合多种目标特征的单目视觉车辆检测方法。首先,利用车辆尾部的结构对称性提取出感兴趣区域(ROI),减少搜索范围;然后,利用车辆底部的阴影特征,在ROI中搜寻车辆可能出现的位置,找出假设目标;最后,利用亮度和轮廓信息对假设目标...
关键词：机器视觉 车辆检测 智能车辆 智能交通系统 对称性 
基于交流阻抗法的蓄电池内阻测量被引量：23
《重庆工学院学报（自然科学版）》2009年第9期93-98,共6页李芳培 毛建国 沈峘 周华鹏 柏方超 卢文玉 
国家自然科学基金资助项目(50776044);江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CX08B_044Z)
给出了一种基于交流阻抗法的铅酸蓄电池内阻测量方法.用精密电阻和电池构成串联电路,采用交流注入法对蓄电池注入微弱正弦波信号.通过对输出响应进行一系列的滤波、正峰值检测、放大以及AD转换和采集,然后根据测量到的电压比来推算电池...
关键词：内阻测量 交流阻抗法 滤波 正峰值检测 C8051F040单片机 
智能探测车避障转向控制被引量：3
《重庆工学院学报（自然科学版）》2009年第5期1-6,共6页沈峘 李舜酩 魏民祥 王志超 周华鹏 李芳培 
国家自然科学基金资助项目(50675099);江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CX08B_044Z);江苏省自然科学基金资助项目(BK2007197)
针对智能探测车的转向系统是一个具有大延迟、非线性的复杂系统,对其建立精确的数学模型较为困难,且其航向易受到诸多因素干扰的问题,研究了预测控制中的动态矩阵法,提出一种新的智能探测车转向机构模型.该方法用障碍物的方向角和距离...
关键词：障碍物避让 转向控制 预测控制 智能探测车 
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