摄像机参数

作品数：50被引量：120H指数：5
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相关机构：浙江大学华为技术有限公司中国科学院自动化研究所北京航空航天大学更多>>
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四川广播电视台使用松下4K一体化摄像机实现播放内容创新
《现代电视技术》2023年第1期161-161,共1页
近日,四川广播电视台采用松下4K一体化摄像机AW-UE100为演播室增加丰富的工作场景画面,为观众带来更具临场感的观看体验。四川台利用AW-UE100拍摄导播间的实时画面,用此画面作为节目播报大屏背景,通过电脑终端控制软件,实现对摄像机镜...
关键词：一体化摄像机 摄像机镜头 播放内容 电脑终端 演播室 临场感 摄像机参数 远程控制 
含未校准摄像机参数的非完整移动机器人自适应动态反馈跟踪控制被引量：5
《控制与决策》2022年第1期247-256,共10页梁振英 王稀 金增珂 
国家自然科学基金项目(61473179,61903234);山东省自然科学基金项目(ZR2017LF011,ZR2019MF008)。
研究基于视觉伺服的不确定非完整移动机器人的跟踪控制问题.基于视觉反馈和状态输入变换,提出一类非完整运动学系统的不确定模型,并运用两个新的变换,对3种不同情况分别设计自适应动态反馈控制器来跟踪不确定系统的期望轨迹.利用李雅普...
关键词：移动机器人 非完整系统 自适应 链式结构 动态反馈 跟踪控制 
基于分道线的道路云台摄像机参数自动标定被引量：2
《计算机工程与设计》2021年第7期2069-2076,共8页吴建平 陈珂 刘业 
国家自然科学基金项目(61672372);苏州市工业应用基金项目(SG1819)。
为实现基于道路视频摄像机视频处理的运动车辆精确测速,提出基于分道线长度、车道宽度和分道线消失点的道路云台摄像机参数自动标定方法,以对摄像机焦距、俯仰角、旋转角、离地高度等参数进行自动标定。实验结果表明,在应用于基于视频...
关键词：道路摄像机参数标定 云台摄像机参数标定 智能交通系统 道路车辆速度检测 视频检测 
基于Halcon的机器人视觉标定与应用研究被引量：8
《现代电子技术》2020年第18期178-181,186,共5页高成 樊易飞 佟维妍 
辽宁省自然科学基金(2015020103)。
在机器人视觉伺服领域,视觉标定是一个重要的研究方向,也是当前的研究热点。对软件标定原理进行说明,建立摄像机坐标系统和机器人世界坐标系统之间的关系,利用Halcon函数库中的算子,充分考虑了机械手的末端中心和镜头径向畸变的影响,提...
关键词：机器人 视觉标定 HALCON 摄像机参数 径向畸变 标定精度 
含未标定摄像机参数的非完整移动机器人的自适应动力学跟踪控制被引量：3
《控制与决策》2019年第10期2164-2170,共7页梁振英 徐玉镜 董莉莉 李彩虹 
山东省自然科学基金项目(ZR2017LF011)
结合一类非完整移动机器人的运动学模型和链式转换,在质心与几何中心重合的情况下,研究含有未知参量的非完整移动机器人的跟踪控制问题.首先,利用针孔摄像机模型提出一种基于视觉伺服的运动学跟踪误差模型;然后在此模型下,将动态反馈、B...
关键词：非完整系统 轮式移动机器人 视觉伺服 反步法 自适应控制 
基于工业机器人视觉的摄像机标定系统被引量：2
《智慧工厂》2019年第6期71-73,共3页曹启贺 
摄像机标定是视觉研究应用领域基本内容。视觉标定技术极大地推动工业机器人在工作中效率的提高,在工业制造中发挥着重要的作用。本文将通过小孔成像原理,利用视觉标定板和MATLAB中的摄像机标定工具箱,将KUKA机器人工作台作为研究对象,...
关键词：KUKA机器人 摄像机参数 视觉标定 MATLAB 
基于计算机视觉的车牌图像采集质量研究模型被引量：2
《公路交通科技》2018年第3期109-116,共8页陈浩 徐孝国 王刚 刘庆元 
为深入研究车牌图像采集质量与摄像机参数的关系,提出了基于计算机视觉的车牌图像采集质量研究模型,对车牌在图像中所占像素点数目与摄像机内参数(分辨率、尺寸、焦距等参数)、摄像机外参数(摄像机与车牌相对空间位置等参数)的关系进行...
关键词：交通工程 车牌识别 计算机视觉 车牌像素点数目 摄像机参数 
VR影视内容制作集结号 虚拟现实产业联盟影视内容委员会成立大会暨首次虚拟现实影视内容发展峰会掠影
《数码影像时代》2016年第12期58-65,共8页鲁泳 
VR/AR/MR或者统称为虚拟现实,大家都已耳熟能详了,虽然这不是一个新冒出来的概念,但确确实实是当下最为灸手可热的风口之一,说是2016年最热门的关键词应当不为过,它提供了人们感知这个世界、打开这个世界、拥抱这个世界、改变这个世界...
关键词：虚拟现实 VR 影视内容 产业联盟 这个世界 视频技术 沉浸式 摄像机参数 计算机视觉技术 影视技术 
改进的精密测角法标定面阵摄像机参数被引量：3
《光学精密工程》2016年第7期1592-1599,共8页赵振庆 叶东 张鑫 陈刚 
国家自然科学基金资助项目(No.51075095);黑龙江省自然科学基金资助项目(No.E201045)
改进了用于标定线阵摄像机的传统精密测角算法,标定用于面阵摄像机的参数。该算法利用两束平行光之间的夹角和投影在摄像机上图像点之间的对应关系,在给定一个预测摄像机主点的基础上计算它和实际主点之间的偏差以及摄像机焦距。分析了...
关键词：角度测量 面阵摄像机 内部参数 标定精度 
煤仓煤位测量用摄像机参数标定方法
《工矿自动化》2015年第7期83-87,共5页江静 朱元忠 
国家自然科学基金重点资助项目(51134024);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA062203)
针对煤仓煤位光电测量装置中的摄像机内外参数标定问题,提出了一种基于二维平面方格的摄像机参数标定方法。该方法采用黑白二值划分标定板图案,以黑白方格的交点为标定角点,同时考虑摄像机在不同视角的成像姿态,以获得尽可能丰富的位置...
关键词：煤仓煤位检测 摄像机参数 参数标定 平面黑白格 HARRIS算法 
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