赵振庆

作品数：5被引量：33H指数：3
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：视觉测量图像测量计算机视觉非合作目标位姿测量更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《光学学报》《航天器环境工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
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非合作目标姿态测量的嵌入式算法被引量：13
《光学精密工程》2016年第11期2804-2813,共10页吴斌 叶东 张鑫 赵振庆 
国家自然科学基金资助项目(No.51075095)
针对一系列含有圆和直线特征的航天器,提出了基于嵌入式算法来实现非合作目标的姿态测量。该算法在现场可编程门阵列(FPGA)中完成边缘点的检测和边缘图像的细化;在数字信号处理器(DSP)中通过基于弧段的快速椭圆检测方法检测目标上的椭...
关键词：计算机视觉 非合作目标 姿态测量 椭圆检测 二次Hough变换 
改进的精密测角法标定面阵摄像机参数被引量：3
《光学精密工程》2016年第7期1592-1599,共8页赵振庆 叶东 张鑫 陈刚 
国家自然科学基金资助项目(No.51075095);黑龙江省自然科学基金资助项目(No.E201045)
改进了用于标定线阵摄像机的传统精密测角算法,标定用于面阵摄像机的参数。该算法利用两束平行光之间的夹角和投影在摄像机上图像点之间的对应关系,在给定一个预测摄像机主点的基础上计算它和实际主点之间的偏差以及摄像机焦距。分析了...
关键词：角度测量 面阵摄像机 内部参数 标定精度 
消隐点共线约束逐点畸变校正算法被引量：5
《光学精密工程》2015年第4期1196-1204,共9页赵振庆 叶东 吴斌 陈刚 杨子军 
国家自然科学基金资助项目(51075095);黑龙江省自然科学基金资助项目(No.E201045)
对逐点图像畸变校正算法进行分析和研究。分析了基于四点共线交比不变性的逐点畸变校正算法的校正精度,指出该算法由于初始使用图像点含有误差导致计算其他图像点产生了精度改变,同时给出了计算结果误差较小时的图像点位置和相对距离的...
关键词：计算机视觉 图像校正 畸变校正 消隐点 交比不变性 共线约束 
月球低重力模拟设备位姿测控系统优化设计被引量：2
《航天器环境工程》2014年第5期526-530,共5页王鹤 樊世超 王婉秋 赵振庆 
为巡视器地面行走验证试验专门研制了月球低重力模拟设备。在验证试验中需要对巡视器的位姿进行测量,针对这一需求,文章提出了基于双相机的非接触测量方案,同时研制了相应的位姿测控系统,对其硬件和软件进行了优化设计。利用该位姿测控...
关键词：月球低重力模拟 位姿测量 二维跟踪 优化设计 
垂直直线特征的双目视觉位姿测量方法被引量：10
《光学学报》2014年第10期185-191,共7页赵振庆 叶东 陈刚 郭玉波 
国家自然科学基金(51075095)
针对直线特征,提出了基于两条垂直直线特征双目视觉位姿测量解析算法。该算法根据直线特征和其在摄像机图像上投影直线共面性质建立模型,利用单位四元素法简化了投影模型变量,进而在仅知被测物体上两条直线相互垂直的信息,利用两条垂线...
关键词：机器视觉 双目视觉 位姿测量 直线特征 四元素 
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