车辆动力学模型

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自适应巡航控制系统的设计及硬件在环仿真被引量：3
《汽车实用技术》2022年第6期22-27,共6页黄鹏 何通 李世豪 
为提高自适应巡航控制系统模式切换平稳性,并对算法的实时性和稳定性进行硬件在环仿真测试。首先基于最优控制和逆纵向车辆动力学模型设计了由上、下位控制器组成的自适应巡航控制系统,其次采用dSPACE公司SCALEXIO实时仿真模拟器搭建硬...
关键词：自适应巡航控制系统 最优控制 逆纵向车辆动力学模型 硬件在环仿真 
汽车ESP系统的分层模块化研究被引量：1
《汽车实用技术》2021年第20期59-64,70,共7页袁长志 屈翔 
为了提高车辆电子稳定程序的控制精度,采用分层模块化思想将ESP系统分为输入层、控制层和执行层进行研究。Adams/Car建立开发车的车辆动力学模型,Matlab/Simulink建立线性二自由度汽车仿真模型;以横摆角速度、质心侧偏角为联合控制变量...
关键词：ESP系统 分层模块化思想 车辆动力学模型 线性二自由度汽车仿真模型 
车辆动力学仿真模型校核与验证关键技术研究被引量：1
《汽车实用技术》2020年第16期44-48,共5页徐亮 秦孔建 张诚 郑英东 石娟 
由于能够有效降低测试成本、缩短测试周期,仿真测试方法在汽车行业得到了越来越广泛的应用。对车辆动力学仿真模型进行校核和验证是车辆动力学仿真模型被应用于仿真测试的基础,目前迫切需要对车辆动力学仿真模型的校核和验证技术进行流...
关键词：校核与验证 车辆动力学模型 指标体系 模型质量 
汽车纵向避撞动力学模型的建立与仿真被引量：1
《汽车实用技术》2014年第9期46-48,共3页孙海云 宋年秀 张贵洋 刘翔斌 樊攀 
为了验证汽车纵向避撞系统的安全性和鲁棒性,本文运用Carsim建立了特定参数的车辆动力学模型,经过理论分析并利用Simulink搭建了期望节气门开度和期望制动压力输出模型,充分利用各动力总成现有的标准数据,建立了模拟汽车主动避撞系统中...
关键词：车辆动力学模型 CARSIM SIMULINK 建模与仿真 
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