车速估计

作品数：53被引量：312H指数：10
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相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
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四轮驱动电动汽车车速估计与DYC控制研究被引量：5
《机械设计与制造》2018年第8期41-44,共4页李军 张胜根 隗寒冰 
国家自然科学基金资助项目(51305472);重庆市自然科学基金重点项目(CSTC2013yykf B0184)
四轮驱动电动汽车因每个车轮独立可控,在对车辆进行直接横摆力矩控制(Direct Yaw-moment Control,DYC)时需要根据车轮滑移率选择干预车轮而施加合适的控制转矩,而滑移率的获取有赖于精确的车速信息。设计了基于扩展卡尔曼滤波的车速估...
关键词：四轮驱动 电动汽车 扩展卡尔曼滤波 车速估计 直接横摆力矩控制 
四轮独立驱动电动汽车车速估计研究被引量：14
《机械设计与制造》2013年第9期83-85,共3页宗新怡 李刚 邓伟文 
国家863项目资助(2012AA110904)
针对四轮独立驱动电动汽车四轮转矩易于获得的特点,基于无轨卡尔曼滤波(UKF)理论设计了四轮独立驱动电动汽车纵向车速和侧向车速估计算法。该算法利用纵向加速度、侧向加速度和横摆角速度等低成本传感器测量信号,采用带有HSRI轮胎的具...
关键词：四轮独立驱动 电动汽车 车速估计 UKF 
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