沉船

作品数:2394被引量:1383H指数:17
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相关机构:交通运输部大连海事大学中国人民解放军海军潜艇学院交通运输部救助打捞局更多>>
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大吨位海底沉船抱捞液压驱动回路与结构设计被引量:1
《液压与气动》2023年第11期128-135,共8页燕鉥锋 张峰瑞 李腾 侯交义 宁大勇 弓永军 
国家自然科学基金(52075064)。
在深水大吨位沉船打捞作业工程中,300 m以深的海底环境压力让现有饱和潜水技术无法企及,复杂的海底工艺场景超出了遥控水下机器人作业范围,这限制了我国深水大吨位沉船的整体应急打捞能力。针对传统打捞方法的不足,提出了一种沉船整体...
关键词:大吨位沉船 深水抱捞 液压回路 结构设计 
沉船打捞集成监测及虚拟仿真系统设计被引量:2
《船海工程》2018年第1期94-98,共5页刘伟 宁大勇 田昊 陈英龙 张增猛 侯交义 杜洪伟 弓永军 
国家科技支撑计划(2014BAB12B00);交通部科技专项(14CNIC03-8115);中央高校基本科研业务费(3132017025;3132017031;3132017033)
针对沉船打捞作业中监测终端多、打捞现场视频采集难等问题,开发沉船打捞集成监测及虚拟仿真系统,利用PLC和网络爬虫方法分别采集作业现场各种传感器数据和海洋环境预报信息,通过组态王软件将数据集成并实时上传至数据库中,在虚拟平台Vi...
关键词:沉船打捞 集成监测 实时传输 虚拟仿真 数据库 
基于GHS软件的液压同步提升打捞计算与分析被引量:1
《大连海事大学学报》2017年第3期25-30,共6页张增猛 杨天笑 侯交义 宁大勇 弓永军 
国家自然科学基金资助项目(51405054;51475064);国家科技支撑计划资助项目(2014BAB12B00);交通运输部科技计划(2014328204050)
在研究液压同步提升打捞过程中,根据沉船在扳正和提升时的受力特点,建立扳正、提升、出水三个状态下的沉船受力力学模型.以一艘沉船为例,通过GHS软件的多体模块进行仿真分析,模拟出沉船与驳船之间的相互作用,计算出扳正过程中搁坐力变...
关键词:液压同步 沉船打捞 GHS软件 提升力 搁坐力 
沉船水下开孔抽油技术的研究现状被引量:4
《船舶工程》2017年第S1期235-239,274,共6页刘伟 张增猛 孙坐福 宁大勇 侯交义 弓永军 
交通部科技专项(14CNIC03-8115);国家科技支撑计划(2014BAB12B00);中央高校基本科研业务费(3132017025)
综述和分析现有沉船水下开孔抽油技术装备的分类,剖析国内外作业装备的优缺点,并总结出水下开孔抽油中涉及的关键技术及其特点,根据现有作业方法与研究成果,提出沉船水下开孔抽油技术未来研究发展方向。水下开孔抽油能力的提升是我国发...
关键词:沉船 水下开孔 水下抽油 
沉船同步提升升沉补偿试验平台设计及联合仿真被引量:2
《液压与气动》2017年第4期21-27,共7页张增猛 李烁 侯交义 宁大勇 弓永军 
国家自然科学基金(51475064;51405054);国家科技支撑计划(2014BAB12B00);交通运输部科技项目(14CNIC03-8115);辽宁省高等学校优秀人才支持计划(LJQ2015012)
以"畅通轮"尾端打捞为例,提出了沉船同步提升液压升沉补偿试验平台的结构,搭建了模拟沉船同步提升升沉补偿试验平台;针对其中的二自由度升沉补偿平台,对其进行了运动学反解,搭建了基于运动学控制的Simulink模型;结合阀控缸伺服控制系统...
关键词:升沉补偿 二自由度平台 波浪模拟 联合仿真 
沉船提升被动型液压升沉补偿系统仿真研究被引量:9
《液压与气动》2015年第10期27-30,共4页侯交义 韩雪 张增猛 弓永军 
国家自然科学基金(51405054);辽宁省博士科研启动基金(20141104);中央高校基本科研业务费专项(3132015223)
分析了沉船打捞多缸同步提升系统特点及工作原理,针对沉船打捞中驳船易受波浪影响而上下运动,设计了被动型液压升沉补偿系统,搭建了系统AMESim仿真模型。在简化系统负载模型的基础上,仿真研究了升沉补偿系统工作特性,结果表明,所设计被...
关键词:升沉补偿 被动型 沉船打捞 
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