沉船打捞

作品数：244被引量：220H指数：9
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一体化USBL/INS在沉船打捞精准定位技术中的应用
《水道港口》2024年第5期816-822,共7页李昌 龙成 吴海金 东旭华 
国家重点研发计划项目(2023YFB3907200,2023YFC2809700);天津市科技计划项目(23YDPYCG00010)。
海上沉船残骸的精准打捞主要取决于施工船和残骸的定位精度。针对沉船打捞精密定位问题,研究了多手段协同的技术路线,提出了一种船载超短基线和惯性导航系统(USBL/INS)的一体化安装姿态校准方法,构建了多信标的静态校准模型并提出了阻...
关键词：沉船打捞 超短基线 惯导 安装校准 精准定位 
船舶坐底运动姿态监测系统研发及应用
《水道港口》2024年第4期635-640,共6页孟范伟 李昌 田春和 杨鲲 隋海琛 王崇明 
国家重点研发计划项目(2023YFB3907200)。
在船舶坐底过程中需要重点关注船舶的运动姿态变化,以便及时对船舶状态做出调整,保障船舶坐底安全。针对船舶坐底过程,自主研发了运动姿态监测系统,对船舶的六自由度姿态、三轴速度、三轴加速度、船舶四个角点的垂向速度和船底距海床的...
关键词：运动姿态监测系统 六自由度姿态 三轴加速度 船舶坐底 DGNSS 沉船打捞 
水下三维地形扫测在深远海大吨位沉船打捞项目中的应用
《水道港口》2024年第2期277-281,共5页张立 
中央级公益性科研院所基本科研业务费项目(TKS20220303);国家重点研发计划项目(2018YFC0810404)。
为精确测量KT轮搁浅位置处的水深变化数据,并全面调查海底地形和地貌情况,基于“多波束水下三维地形扫测”的系统集成、设备组合以及相关研究进展,以KT轮打捞施工为例,详细介绍了具体测量细节。通过水下三维扫测成果得知:暗礁区域南北长...
关键词：深远海 沉船打捞 水下三维扫测 多波束 
“Thorco Cloud”轮沉船高难度打捞实践与总结被引量：3
《水道港口》2022年第5期694-700,共7页李昌 
国家重点研发计划项目(2018YFC0810400)。
“Thorco Cloud”轮沉没在新加坡海峡航路中,沉没地点航运繁忙、水深流急浪大,加之船体断为两截、所载货物抓取困难、打捞作业禁止抛锚等多重因素影响,造成打捞难度极高。通过对沉船打捞技术难点、工艺方法和实施效果等方面的总结,分析...
关键词：沉船打捞 新加坡海峡 动力定位系统 三维成像声呐 水下实时监测 
“世越号”整体打捞起浮过程中沉船状态监测被引量：4
《水道港口》2019年第5期611-615,共5页王崇明 王晓琳 杨海忠 隋海琛 
交通运输部建设科技项目(2014328204050)
韩国世越号沉船打捞是举世瞩目的大工程,上海打捞局应韩方要求制定了托底钢梁整体起浮的人性化打捞方案,起浮过程中的状态监测显得尤为重要。文章首先介绍了沉船打捞起浮方案,在此基础上提出了状态监测方法,主要包括船体状态监测系统和...
关键词：世越号 沉船打捞 整体起浮 船体状态监测 钢梁倾斜监测 
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