液压锚杆钻机

作品数:75被引量:116H指数:6
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巷道掘进液压锚杆钻机自动控制系统设计
《煤矿机械》2024年第10期20-23,共4页李万仕 石军安 朱振峰 
针对煤矿巷道掘进液压锚杆钻机作业中存在的自动化程度不高、作业效率较低等问题,提出以PLC技术为基础的液压锚杆钻机自动化控制系统。该系统可实现对锚杆钻机的自动化控制,具有操作简单、性能稳定等优点。该系统由PLC、变频器、传感器...
关键词:巷道掘进 液压锚杆钻机 自动控制系统 
基于PID迭代学习的液压锚杆钻机转速控制
《煤矿机械》2024年第8期203-205,共3页杨勇 
山西省重点研发计划项目(202102010101006)。
井下多数液压锚杆钻机钻速控制主要依靠人工根据经验手动控制,在钻进不同岩层时仍采用固定钻速,影响钻孔质量,作业效率低。根据锚杆钻机电液伺服元件和比例阀的特点,首先利用动力学相关理论方程建立锚杆钻机回转系统模型,由状态变换得...
关键词:锚杆钻机 PID迭代学习控制 跟踪控制 
基于动态面液压锚杆钻机摆角自适应跟踪控制被引量:1
《煤矿机械》2024年第7期49-52,共4页杨勇 
山西省重点研发计划项目(202102010101006)。
针对带有外部扰动的液压锚杆钻机摆角跟踪控制问题,提出了一种自适应跟踪控制方案。结合实际工况条件在系统中加入内、外部扰动,利用自适应技术对未知扰动进行估计,消除其对系统扰动的影响。为了避免虚拟控制器连续求导而导致微分爆炸...
关键词:锚杆钻机 动态面 自适应控制 跟踪控制 
基于数据融合的液压锚杆钻机钻臂摆角控制研究被引量:2
《煤矿机械》2021年第4期198-200,共3页徐美霞 
针对目前液压锚杆钻机钻臂摆角控制定位精度较低,易导致钻杆安装偏离设计位置的问题,提出了一种基于数据融合技术的钻臂摆角控制方法。该方法通过多种传感器获取钻臂与锚杆孔之间的位置关系,运用数据融合技术获取其目标角度,并采用动态...
关键词:液压锚杆钻机 钻臂摆角控制 数据融合 
旋转冲击型液压锚杆钻机动力头优化设计被引量:3
《煤矿机械》2021年第3期134-136,共3页彭桂枝 
江苏省教育科学“十三五”规划重点课题(B-b2020-03-45);江苏省高校“青蓝工程”项目资助。
针对旋转冲击型液压锚杆钻机在极限工况下应力集中易导致动力头失效的问题,通过研究动力头的破岩机理,分析其薄弱位置,结合ABAQUS数值法设计结构优化设计流程,并对动力头箱体上端盖和加强板的主要结构设计参数进行优化。最终通过Creo软...
关键词:液压锚杆钻机 动力头 优化设计 ABAQUS 
液压锚杆钻机冷却监控系统设计被引量:6
《煤矿机械》2019年第10期4-6,共3页陈峥廷 乔红兵 张浩 周祖能 余天歌 刘杨 
以CMM2-20型全液压锚杆钻机为研究对象,介绍了冷却系统的工作过程、监控系统的设计以及所需的硬件设备。为了解决难以对液压锚杆钻机冷却系统进行有效监控的问题,设计了基于MCGS的液压锚杆钻机冷却监控系统,实现了冷却系统的精准控制。...
关键词:液压锚杆钻机 冷却监控系统 数据采集 PLC MCGS 
基于负载敏感变量系统液压锚杆钻机钻进性能的研究被引量:3
《煤矿机械》2015年第4期98-100,共3页宋明江 左岗永 
中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金重点项目(2013ZD001)
介绍了液压锚杆钻机的工作原理,并对影响锚杆钻机钻进性能的因素做了简单分析。设计研究了负载敏感变量系统液压锚杆钻机,并进行加载试验,通过测试数据的对比分析得出,负载敏感变量系统液压锚杆钻机有效地解决了普通锚杆钻机在作业过程...
关键词:锚杆钻机 钻进性能 负载敏感变量系统 
基于AMESim的液压锚杆钻机冲击器系统建模与仿真被引量:13
《煤矿机械》2012年第1期76-78,共3页卫东东 原思聪 尚敬强 严卫东 
陕西省教育厅专项项目(09JK559);陕西省科技攻关项目(2011K1018)
提出一种锚杆钻机用新型无阀自配流液压冲击器,分析其结构原理及特点。分别建立了冲击器各行程的数学模型,运用AMESim建模与仿真,根据仿真曲线分别分析了冲击活塞速度和活塞位移的变化情况。利用AMESim批运行功能分别分析了活塞质量、...
关键词:液压冲击器 AMESIM 建模与仿真 
液压锚杆钻机的设计被引量:2
《煤矿机械》2011年第6期50-51,共2页吴浩 王宇 付忠文 赵成雷 邱兆湘 
简述了液压锚杆钻机的使用优点、结构特点、主要参数。并介绍了液压锚杆钻机的具体操作步骤及关键部件的调整和维护。
关键词:液压锚杆钻机 结构特点 关键部件 
掘进机锚杆钻机共泵液压系统应用被引量:3
《煤矿机械》2006年第8期133-134,共2页徐成富 
掘进机锚杆钻机液压系统为星轮马达与锚杆钻机共泵系统。其泵控系统采用恒压、负载敏感控制,控制阀采用负载敏感比例多路换向阀,在系统中加高压三通球阀,实现星轮马达与锚杆钻机间的切换,并实现安全互锁。
关键词:掘进机星轮马达 液压锚杆钻机 恒压 负载敏感 
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