齿隙

作品数：147被引量：399H指数：10
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：任雪梅赵匀陈庆伟俞高红吴益飞更多>>
相关机构：南京理工大学发那科株式会社浙江理工大学北京理工大学更多>>
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关节齿隙对空间机械臂末端定位精度的影响被引量：3
《兵工学报》2014年第8期1301-1307,共7页安凯 
国家"973"计划项目(2013CB733000)
研究齿隙存在情况下机械臂末端定位误差达到要求精度的概率。分析了现有齿隙模型的优点和缺点,对其中的死区模型进行改进,提出齿隙的随机变量模型。将此模型作为3关节机械臂的关节误差,导出机械臂末端定位误差的随机模型,并利用Taylor...
关键词：航天器结构与设计 机械臂 关节 齿隙 定位误差 
航空遥感惯性稳定平台齿隙非线性建模与补偿被引量：10
《仪器仪表学报》2013年第8期1703-1710,共8页周向阳 张宏燕 
国家973计划(2009CB724001);国家863计划(2012AA120601);国家自然科学基金(51205019)资助项目
针对航空遥感惯性稳定平台框架伺服系统中齿隙非线性环节造成的系统驱动延时、换向跳变及冲击振荡等问题,对航空遥感惯性稳定平台齿隙非线性进行建模与补偿。在分析齿隙非线性环节结构和传动特点基础上,建立了齿隙非线性死区模型;利用MA...
关键词：航空遥感 惯性稳定平台 框架位置伺服系统 反步积分控制 齿隙非线性 
航空惯性稳定装置的齿隙误差实验平台设计
《航空精密制造技术》2012年第2期12-16,共5页王媛媛 张延顺 
国家"863"计划(2006AA06Z223);国家"863"计划(2008AA121302);国家"973"计划项目(2009CB724001)
设计了航空惯性稳定装置的齿隙误差实验平台。该平台通过更换不同尺寸的齿轮和调节齿轮中心距,实现齿隙微调,用于研究不同传动比和不同齿隙情况下的齿隙误差特性,为航空惯性稳定装置的齿隙误差建模与补偿工作奠定了基础。
关键词：航空 惯性稳定装置 齿轮传动 齿隙 
含有齿隙伺服系统的建模与对开环频率特性的影响被引量：10
《中国机械工程》2009年第14期1722-1726,共5页周金柱 段宝岩 黄进 
国家重点基础研究发展计划资助项目(61358);国家自然科学基金资助项目(50475171)
建立了含有齿隙和传动轴柔性信息的伺服系统模型,得到了含有齿隙的伺服系统谐振和反谐振频率计算公式。以一个两级伺服系统为案例,研究了齿隙和减速比分配对伺服系统开环频率特性的影响,得到了一些可以指导工程中伺服系统控制器设计的...
关键词：齿隙 伺服系统 谐振频率 反谐振频率 控制 
伺服系统中齿隙非线性的自适应补偿被引量：9
《系统仿真学报》2009年第5期1498-1501,1504,共5页马艳玲 黄进 张丹 
973项目(61358-2)
齿隙是影响机电伺服系统动/静态性能和稳定性的一个重要因素。为了减小其不利影响,提出了反步自适应齿隙补偿方法。依据Lyapunov稳定性理论,应用反步积分方法,通过逐步递推选择Lyapunov函数,设计了基于状态反馈的自适应控制器。理论分...
关键词：齿隙补偿 反步积分 自适应控制 伺服系统 
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