一般非线性系统

作品数:15被引量:35H指数:3
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相关作者:张嗣瀛佘焱李巧利程代展卜春霞更多>>
相关机构:东北大学上海交通大学郑州大学中国科学院数学与系统科学研究院更多>>
相关期刊:《控制与决策》《河南科学》《北京航空航天大学学报》《数学的实践与认识》更多>>
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基于多李雅普诺夫函数的一般非线性系统渐近镇定
《自动化学报》2025年第1期197-209,共13页杨可馨 李永强 侯忠生 冯宇 
国家自然科学基金(62073294,62373206,U2341216)资助。
针对离散时间非线性系统,提出一种基于多李雅普诺夫(Lyapunov)函数的控制器设计方法.该方法不仅能够保证闭环系统稳定性,还能够扩大闭环吸引域(Domain of attraction,DOA).首先,给出基于多Lyapunov函数下系统渐近稳定的充分条件.结果表...
关键词:非线性系统 多李雅普诺夫函数 稳定性 吸引域 区间分析 
一般非线性系统的零动态、正则标准形与局部反馈渐近镇定被引量:4
《自动化学报》1998年第6期820-824,共5页佘焱 张嗣瀛 
国家自然科学基金;中国博士后科学基金;辽宁省科学技术基金
研究了一般非线性系统的零动态算法,得到了应用广泛的正则标准形,只需对系统做较弱的正则性假设,即平衡点附近某些分布是非奇异的.同时讨论了该标准形在局部反馈渐近镇定中的应用,该结果适用于解决局部反馈渐近镇定的临界问题.仿...
关键词:非线性系统 零动态 标准形 镇定问题 
一般非线性系统的相关阶与标准形被引量:5
《自动化学报》1998年第4期570-572,共3页佘焱 张嗣瀛 
国家自然科学基金;中国博士后科学基金;辽宁省科学技术基金
一般非线性系统的相关阶与标准形佘焱(上海交通大学信控系上海200030)张嗣瀛(东北大学自控系沈阳110006)关键词一般非线性系统,标准形,相关阶.1)国家自然科学基金,中国博士后科学基金和辽宁省科学技术基金资助项...
关键词:非线性系统 标准形 相关阶 
一般非线性系统的Kalman分解被引量:1
《自动化学报》1989年第1期30-36,共7页程代展 王洪才 
本文讨论一般非线性系统的标准分解问题.线性系统的Kalman分解给出了系统的能控状态、能观状态和系统的最小实现.本文首先给出非线性系统的局部第一类Kalman分解形式,从而解决了系统的局部能控状态和局部能观状态的分解.然后,再给出第二...
关键词:非线性系统 标准 分解 Kalman分解 
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