船舶动力定位

作品数：220被引量：562H指数：14
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基于模糊积分预测控制的船舶动力定位系统设计
《船舶》2015年第3期103-108,共6页崔戈 
提出一种基于模糊积分预测控制器的船舶动力定位系统控制方法,通过引入积分控制器消除了稳态误差,采用模糊控制算法实现了对不确定系统的控制,利用预测控制解决了船舶动力定位中的约束问题,有效地减少了船舶动力定位系统能量的消耗。仿...
关键词：模糊控制 积分控制 预测控制 动力定位 
船舶动力定位中的控制分配技术研究现状与展望被引量：3
《船舶》2015年第1期39-44,共6页杨荣如 
介绍了目前国内外关于船舶动力定位技术中,控制分配算法研究的进展情况。根据分配模型的特点,分为线性控制分配和非线性控制分配两大类。其中线性分配算法包括解线性方程组、伪逆法、约束线性优化法和误差最优的线性二次规划法,非线性...
关键词：船舶操纵 控制分配 船舶控制系统 推进器 
船舶动力定位系统中的测量设备被引量：2
《船舶》2013年第4期49-55,共7页张舒蓉 
动力定位系统的测量设备决定了动力定位系统的功能及精准度的实现。文中详细阐述了动力定位系统设备组成中的各种测量设备及其配置数量和安装位置,针对不同船舶的不同作业需求,确立该船(平台)动力定位的作业环境要求,并按照具体作业特...
关键词：水声定位系统(HPR) 垂直参考系统(VRU) 张绳系统 电罗经 ARTEMIS 差分全球定位系统(DGPS) 
船舶动力定位系统数学模型参数辨识方法研究被引量：5
《船舶》2012年第3期55-59,共5页李文华 杜佳璐 张银东 宋健 孙玉清 陈海泉 
国家自然科学基金资助项目(51079013;51109021);辽宁省教育厅高等学校科研资助项目(LT2010013);2012年交通运输部应用基础研究项目资助;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2011QN109)
船舶动力定位是深海开发的关键技术之一,随着海上油气生产向深海的发展,对应用于船舶动力定位系统的船舶数学建模也提出更高的要求。首先介绍船舶动力定位系统的意义及其应用的数学模型,然后针对船舶及推进器动力学数学模型的辨识与建...
关键词：船舶 动力定位系统 数学模型 辨识 环境扰动 
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