船舶自动舵

作品数：75被引量：292H指数：11
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相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张显库贾欣乐张桂臣马忠丽刘宏达更多>>
相关机构：大连海事大学哈尔滨工程大学中国人民解放军海军工程大学东南大学更多>>
相关期刊：《船舶工程》《船舶物资与市场》《中国学术期刊文摘》《科学技术创新》更多>>
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船舶自动舵算法测试仿真系统被引量：4
《中国航海》2015年第4期1-5,共5页沈海青 李铁山 郭晨 李荣辉 
国家自然科学基金(51179019;51579024;61374114);国家重点基础研究发展计划("九七三"计划)项目(2011CB302801);交通运输部交通应用基础研究项目(2011-329-225-390;2013-329-225-270);中央高校基本科研业务费专项资金(3132014321;3132015001);辽宁省高等学校优秀科技人才支持计划(LR2012016);辽宁省博士启动基金(20141102)
为克服船舶自动舵实船测试中存在的风险大、调试周期长和费用高的缺点,并且方便科研人员对自动舵控制算法进行研究;以国际标准电子海图为显示平台,采用三自由度的Manoeuvring Mathematical Model Group(MMG)船舶数学模型,设计实现能提...
关键词：船舶工程 电子海图 船舶 自动舵 测试 仿真系统 
船舶自动舵研究综述被引量：19
《中国造船》2013年第2期191-200,共10页徐国平 张显库 
国家自然科学基金(50979009);国家973子项目(2009CB320805)
介绍了国内外对船舶自动舵航向保持控制、航迹保持控制及其他功能方面的研究成果,将船舶自动舵研究与IMO的"益航海"战略实施计划结合起来,提出了船舶自动舵研究的算法先进化、功能综合化、实现网络化、使用简单化和装备国产化的发展趋势。
关键词：船舶自动舵 航向保持控制 航迹保持控制 闭环增益成形 益航海 
船舶自动舵控制算法仿真测试平台被引量：10
《中国航海》2013年第2期1-5,21,共6页张国庆 张显库 
国家自然科学基金项目(50979009);国家973子项目(2009CB320805)
为了方便科研人员进行船舶运动控制算法研究,采用Visual Basic 6.0开发了一套基于Norrbin六自由度非线性船舶运动数学模型的船舶自动舵控制算法仿真测试平台。该平台提供了标准的输入、输出数据接口,用户据此编写航向保持控制算法,不限...
关键词：船舶、舰船工程 自动舵 控制算法 测试 平台 
船舶自动舵和自动避碰算法仿真测试平台的研究被引量：14
《系统仿真学报》2007年第1期56-58,66,共4页尹勇 张秀凤 张显库 
973计划(2002CB312103)
采用MatLab的Simulink工具箱和实船实验测试船舶自动舵和自动避碰算法,存在风险大、调试周期长、费用高的缺点。基于全任务船舶操纵模拟器,研究可用于测试船舶自动舵算法和自动避碰算法的仿真测试平台。详细介绍了该测试平台的体系结构...
关键词：仿真测试平台 自动舵算法测试 自动避碰算法测试 船舶操纵模拟器 
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