船用捷联惯导系统

作品数：15被引量：65H指数：5
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船用捷联惯导系统姿态解算的研究被引量：6
《电机与控制学报》2000年第2期74-76,97,共4页张家海 谢荣生 郝燕玲 
以船舶为对象，研究了摇摆运动下的捷联惯导姿态解算问题，分析了不可交换性误差产生的原因，提出了消除该误差的等效旋转矢量方法。仿真结果表明，等效旋转矢量方法提高了导航精度。
关键词：姿态解算 捷联惯导系统 船舶 导航精度 
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