串并联机器人

作品数：23被引量：47H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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相关期刊：《机械制造》《中国医疗器械杂志》《机械设计与制造》《机电一体化》更多>>
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新型多轴振动台运动学与动力学建模被引量：1
《机械制造》2011年第10期7-10,共4页陈良 许哲 韩俊伟 丛大成 
以一种具有串并联混合结构的新型多轴振动台为对象,进行运动学建模并运用拉格朗日法对其进行动力学建模。解决了目前对该种混合结构机器人的运动学与动力学建模的问题,得到了简单易懂的运动学与动力学模型,为该类型的结构设计与优化奠...
关键词：运动学 动力学 拉格朗日法 串并联机器人 
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