磁导航系统

作品数：45被引量：75H指数：5
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相关机构：江苏省人民医院绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司中国人民解放军总医院浙江大学更多>>
相关期刊：《中国介入心脏病学杂志》《心脑血管病防治》《心电与循环》《中外女性健康研究》更多>>
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机械臂操纵胶囊内窥镜磁导航系统
《机械设计》2024年第7期15-20,共6页翟雨佳 滕智帆 刘建华 孙洪博 池文强 
国家自然科学青年项目(51907060);国家自然科学基金面上项目(52177019);中国科学技术协会青年人才托举计划(2021QNRC001);中国科学院重点部署项目(ZDRW-CN-20210-3);湖南省自然科学基金优秀青年项目(2021JJ20013);湖南省创新平台与人才计划湖湘青年英才项目(2021RC3058)。
胶囊内窥镜因其舒适性高、无交叉感染等优点,广泛用于消化道疾病检查,但因为无磁控或弱磁控,无法在小肠实现自由高效可控检查。为克服这一缺点,文中基于机械臂操纵的胶囊内窥镜磁导航系统被提出。该系统由机械臂、外部磁源、主从控制系...
关键词：磁导航 主动控制 胶囊内窥镜 机械臂 
磁驱动微纳机器人研究进展及关键技术被引量：1
《磁性材料及器件》2023年第6期105-117,共13页李盼 王志超 冯静 许博轩 房德磊 张琰 张峻霞 
国家自然科学基金资助项目(52005369);天津市应用基础研究项目(22JCQNJC00450);天津市教委科研计划项目(2019KJ226);天津市重点实验室开放基金项目(2020LIMFE03);天津市研究生科研创新项目(2022SKY105)。
微纳机器人体积尺度相对较小,可在复杂环境中经磁场控制精准抵达目标位置,对于生物医疗领域的应用具有重要意义。围绕磁驱动微纳机器人,对其结构形式、制备方式及磁导航系统等关键技术进行了分析。总结出结构形式与制备方式会直接影响...
关键词：微纳机器人 磁导航系统 磁驱动 技术 应用 
应用磁导航系统行右侧双旁道导管射频消融术治疗B型预激综合征临床分析被引量：2
《中华实用诊断与治疗杂志》2023年第5期467-470,共4页陈珂 宋卫锋 梁二鹏 王现青 付海霞 赵永辉 马继芳 臧小彪 赵智晗 周游 高传玉 
河南省科技攻关计划项目(172102310065);河南省医学科技攻关计划联合共建项目(LHGJ20200080)。
目的 观察1例B型预激综合征发生阵发性室上性心动过速患者应用磁导航系统行右侧双旁道导管射频消融术的临床效果及安全性。方法 1例B型预激综合征发生室上性心动过速患者,男,39岁,应用磁导航系统行右侧双旁道导管射频消融术,先行希氏束...
关键词：B型预激综合征 阵发性室上性心动过速 磁导航系统 旁道 导管射频消融术 
早期肺癌三通道多镜机器人杂交诊疗及前景展望被引量：1
《中国胸心血管外科临床杂志》2022年第4期411-416,共6页潘亮 何天煜 吕望 马洪海 胡坚 
浙江省重大科技专项计划项目(2020C03058);浙江省肺部肿瘤诊治技术研究中心(JBZX-202007);浙江省中医药(中西医结合)重点学科(2017-XK-A33)。
当前医疗器械工业的发展使得临床实践手段发生了日新月异的变化,各种前沿技术的融合与杂交在疾病的诊断和治疗过程中发挥着越来越重要的作用,特别是三通道多镜技术杂交在早期肺癌一体化诊疗中深度融合的趋势已经越来越明显。本文将着重...
关键词：支气管镜机器人 手术机器人 磁导航系统 杂交手术 述评 
磁导航系统在心房颤动导管消融中的应用研究
《中华心脏与心律电子杂志》2022年第1期12-17,共6页李库林 郑杰 刘晓宇 郁志明 张常莹 赵晓溪 李晓燕 李嘉萍 王如兴 
国家自然科学基金(81770331);无锡市双百后备拔尖人才(HBBJ-11)。
目的探讨磁导航(MNS)指导下心房颤动(房颤)导管消融的有效性和安全性。方法纳入2012年10月至2021年3月南京医科大学附属无锡人民医院心内科住院的成功实施了MNS指导下导管消融的433例房颤患者(磁导航组),穿刺房间隔后,MNS指导下,盐水灌...
关键词：心房颤动 磁导航 导管消融 有效性 安全性 
室外巡检机器人的磁导航系统设计及实现被引量：2
《江苏科技大学学报（自然科学版）》2019年第4期24-30,共7页袁明新 王彬彬 华晓彬 谢丰 申燚 
国家自然科学基金资助项目(61105071);张家港江苏科技大学产业技术研究院自主产业化项目(509914003)
为了提高室外巡检机器人的导航精度和稳定性,基于磁钉磁场分布特性,设计了一种新的磁导航系统.首先根据巡检机器人室外磁导航需求,确定了磁钉材料、形状、尺寸及其排布方案;接着针对磁钉磁场强度设计了磁钉检测装置;然后对检测装置输出...
关键词：室外巡检机器人 磁钉导航 磁场比值函数 PID控制 
地铁站机房智能巡检机器人系统设计与应用被引量：5
《河南科技》2018年第32期29-31,共3页侯娜 
现今以IT平台为依托,大数据为依据,通过不断完善管理和优化程序,提升运营水平已成为主要趋势。本文首先分析地铁站机房智能巡检机器人系统的方案设计,然后探讨系统硬件电路设计和系统软件设计,以期为地铁站机房智能巡检机器人系统的应...
关键词：智能巡检机器人 地铁机房 磁导航系统 模块化设计 
磁导航指导下持续性心房颤动导管消融术后复发因素的分析被引量：1
《实用心电学杂志》2018年第4期245-250,共6页赵晓溪 李库林 郑杰 刘晓宇 张常莹 党时鹏 承燕 郁志明 王如兴 
国家自然科学基金资助项目(81770331);江苏省自然科学基金资助项目(BK20151110)
目的探讨磁导航指导下持续性心房颤动(房颤)导管消融患者术后复发的危险因素。方法在磁导航指导下,对49例持续性房颤患者行双侧肺静脉前庭电隔离+左心房顶部和二尖瓣峡部线性消融术。术后随访一年,分为房颤复发组(n=21)和房颤未复发组(n...
关键词：磁导航系统 持续性心房颤动 导管消融 复发 危险因素 
磁外科应用进展被引量：6
《临床医学研究与实践》2018年第15期1-4,共4页杨桓 折占飞 吴荣谦 吕毅 
教育部创新团队发展计划项目(No.IRT-16R57);国家自然科学基金项目(No.81470896)
磁力和磁性材料自发现以来在人类的生产、生活的各个领域发挥了巨大作用，医疗领域也不例外。在核磁共振现象的基础上，美国化学家保罗·劳特伯尔（Paul Lauterbur，1929.5.6—2007.3.27）和英国物理学家彼得·曼斯菲尔德（Sir Peter Ma...
关键词：磁锚定/磁导航系统 磁压榨吻合技术 微创外科 
用双源CT影像转入磁导航系统构建路标引导经皮冠状动脉介入治疗的可行性研究
《当代医药论丛》2017年第15期80-81,共2页徐卓文 
目的 :探讨用双源CT影像转入磁导航系统构建路标引导经皮冠状动脉介入治疗的可行性。方法 :对2013年3月至2015年5月期间在江阴市人民医院进行双源CT冠状动脉成像检查的结果呈阳性且拟行经皮冠状动脉介入治疗的27例冠心病患者的临床资料...
关键词：双源CT影像转入磁导航系统 路标 经皮冠状动脉介入治疗 可行性. 
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