磁罗盘

作品数：149被引量：398H指数：13
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椭圆拟合方法在磁罗盘罗差校准中的应用被引量：28
《光学精密工程》2009年第12期3034-3039,共6页孙宏伟 房建成 李艳 
国防基础科研重大项目(No.D2120060013);国家自然科学基金重点资助项目(No.60736025)
磁罗盘在使用过程中受周围铁磁物质的影响致使航向精度降低,因此对磁罗盘进行校准是十分必要的。针对传统的磁罗盘罗差校准算法存在系数矩阵易奇异导致算法不稳定的问题,提出了改进的最小二乘椭圆拟合算法。分析了外界磁干扰对磁罗盘输...
关键词：磁罗盘 罗差 校准 最小二乘法 椭圆拟合 奇异性 
光纤陀螺机载导航系统多信息融合被引量：3
《中国惯性技术学报》2009年第3期313-318,共6页王巍 隋丽娜 
国防基础科研资助项目(C0320060532)
为解决纯惯导高度通道的发散问题,引进气压高度表外部阻尼高度通道;为提供精度较高而且能够连续测量的航向参数,引进了数字磁罗盘;对气压高度表和数字磁罗盘这两种传感器的工作原理及信息处理技术进行了研究。在针对利用气压高度表进行...
关键词：光纤陀螺 导航系统 气压高度表 数字磁罗盘 信息融合 
一种AMR磁罗盘的误差建模与校准方法被引量：5
《北京航空航天大学学报》2009年第1期104-107,共4页孙宏伟 房建成 
国防基础科研资助项目(D2120060013);国家自然科学基金重点资助项目(6736025)
针对传统磁罗盘硬磁校准时容易受到外界干扰,标定校准为相对值的问题,详细分析了AMR(Anisotropic Magneto Resistance,各向异性磁阻效应)磁罗盘的系统误差并建立其误差模型,提出了标量校准方法用于磁罗盘的硬磁标定校准.与传统方法相比...
关键词：磁罗盘 标量校准 硬磁误差 
一种组合导航系统快速滤波方法及半物理仿真被引量：4
《北京航空航天大学学报》2006年第11期1281-1285,共5页曹娟娟 房建成 盛蔚 
国防基础科研基金资助项目(K1204060116);新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-0162)
在利用卡尔曼滤波器对数据进行处理时,协方差矩阵的预报运算过程需要的计算量最大,每一步迭代的计算量与n3(n为状态矢量维数)成正比,约占整个卡尔曼滤波过程70%的CPU时间.协方差阵预报计算过程中,数据输入输出所需要的传递工作量也最大...
关键词：微惯性测量单元 全球定位系统 微磁罗盘 组合导航 实时 降维滤波 
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