从站设计

作品数：49被引量：136H指数：6
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基于EtherCAT的缝纫机控制系统从站设计被引量：2
《中小企业管理与科技》2020年第34期176-177,共2页白潇 石盟 吴锋 
国家级大学生创新创业训练计划项目(项目编号:201911080008)。
以太网控制自动化技术(EtherCAT)是基于以太网的现场总线系统,其以高实时响应、分布式控制、一网到底的系统架构优势成为工业控制系统设计的发展趋势。论文将EtherCAT技术引入现代缝纫设备的多轴控制,利用其优异的同步性、实时性,有效...
关键词：ETHERCAT 从站控制 多轴伺服 
基于LAN9252的EtherCAT伺服从站设计
《机械与电子》2020年第10期48-51,56,共5页刘凯 陈奇 蔡宝玉 刘豪志 王欢 
国家自然科学基金(51405229);江苏省自然科学基金项目(BK20151470,BK20171416)。
针对多轴同步控制中存在实时性和同步性较差的状况,设计一种基于EtherCAT协议的伺服驱动从站。该方案以STM32作为处理器,使用LAN9252专用芯片实现EtherCAT协议的数据解析和打包等工作,完成与伺服驱动的通信与数据交换,硬件上实现了伺服...
关键词：EtherCAT从站 多轴同步 从站控制器 
基于CANopen协议的全电子联锁系统从站设计被引量：1
《中国宽带》2020年第5期76-77,79,共3页耿进龙 张立鹏 宋志坚 
CAN总线由于抗干扰能力强、传输距离较远、实时性高、成本低等优点,被广泛应用于工业控制自动化领域。本文将CANopen协议应用于全电子计算机联锁系统,详细介绍了基于CANopen协议的全电子计算机联锁从站的软硬件设计方案,现场实验表明基...
关键词：全电子联锁 CANOPEN协议 从站设计 
基于EtherCAT的控制系统从站设计被引量：8
《微特电机》2020年第1期60-64,共5页肖博翰 王洪武 张东宁 
对于基于EtherCAT协议的机械臂电机一体化控制系统从站的设计,从工作原理、协议以及其优势三个方面对EtherCAT技术进行了简述,根据分层思想对EtherCAT从站硬件设计和从站软件设计进行了描述,测试平台的测试结果验证了控制系统从站的性能。
关键词：电机一体化控制系统 ETHERCAT EtherCAT从站控制器 微处理器μC 
基于树莓派的EtherCAT从站设计
《市场调查信息（综合版）》2019年第11期195-195,共1页郭多文 
本文介绍了通过开源硬件树莓派搭建工业现场总线EtherCAT 从站的设计方案。从站芯片采用Microchip 的EtherCAT 从站芯片LAN9252 实现,该芯片支持2/3 路EtherCAT 从站接口,和树莓派数据交互采用SPI 通信实现高速连接,从站软件使用开源协...
关键词：EtherCAT从站 树莓派 LAN9252 SOES 
实时工业以太网EtherCAT系统从站设计被引量：4
《工业控制计算机》2018年第8期37-38,59,共3页史运涛 温艳坤 董广亮 孙德辉 
近年来工业以太网发展迅速,实时工业以太网协议EtherCAT是以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,作为高性能工业以太网的代表,EtherCAT系统有着低延迟、高更新率和高吞吐量的特性。介绍了EtherCAT的工作原理,提出了系统软硬件设计方...
关键词：实时工业以太网 ETHERCAT STM32F407ZGT6 LAN9252 
高集成度EtherCAT从站设计与多轴控制的研究被引量：6
《微电子学与计算机》2018年第6期97-100,105,共5页党选举 谢桧宝 姜辉 伍锡如 
国家自然科学基金(61263013;61603107);广西信息科学试验中心项目(20130110);广西自然科学基金(2016GXNSFDA380001;2015GXNSFAA139297)
EtherCAT是目前最高速的实时工业以太网技术,逐渐应用于工业控制领域.为满足复杂运动控制系统高集成度需求,文章采用高集成度的EtherCAT从站芯片LAN9252设计了一种新的从站方案,同时面向多关节机械臂运动控制,设计了一个从站控制两个轴...
关键词：ETHERCAT 工业以太网 高集成度 同步 CiA402 
智能数控机床加工状态监测EtherCAT从站设计被引量：2
《装备制造技术》2018年第6期1-4,8,共5页韦文姬 何岭松 吴玉叶 
国家科技重大专项"高档数控系统关键共性技术创新能力平台(二期)"(2015ZX04005007)
EtherCAT是目前主流的智能数控机床采用的总线技术,数控系统利用该技术建立了与操作面板、IO单元和伺服驱动器之间的高速实时数据交换通信。提出了一种基于EtherCAT总线的数控机床加工状态监测从站设计方法,能采集外部传感器信号与机床...
关键词：EtherCAT从站 状态监测 数控机床 数据采集 
基于PROFIBUS总线的控制器智能从站设计
《导航定位与授时》2017年第5期43-47,共5页刘海山 宋茜 乔森 樊茜 焦震 
针对控制器智能化、网络化的发展趋势,为了使具有RS485/RS232接口的控制器方便地接入PROFIBUS现场总线网络,基于C8051F020单片机,研制了以西门子公司的协议芯片SPC3为基础的PROFIBUS-DP从站。首先介绍了PROFIBUS通信的基本原理,然后详...
关键词：PROFIBUS-DP从站 SPC3 C8051F020 
EtherCAT从站设计及精确时钟同步技术研究被引量：11
《测控技术》2017年第2期99-103,共5页党选举 刘亚平 姜辉 伍锡如 李帅帅 
国家自然科学基金项目(61263013);广西信息科学实验中心项目(20130110);广西高校科研项目(YB2014128)
EtheCAT是一种具有高速性和高实时性的以太网现场总线,是运动控制及工业机器人不可或缺的高速通信手段。为解决对多自由度机器人协调控制等构成的分布系统的同步问题,基于EtherCAT网络拓扑结构,重点分析了DC(distrilbuted clock,分布时...
关键词：ETHERCAT 时钟同步 高速性 实时性 并行传输 分布时钟 
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