打磨抛光

作品数：119被引量：139H指数：6
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基于ABB机器人的小熊挂饰打磨抛光仿真设计
《机电工程技术》2024年第11期89-91,170,共4页崔亚飞 罗辉 张松亚 邓慧 
湖南省教育厅科学研究项目(22C1346);湖南省职业院校教育教学改革研究项目(ZJGB2021353)。
针对传统机器人对复杂工件难以打磨抛光等问题,设计了小熊挂饰的抛光与打磨方案,利用工业机器人对小熊挂饰进行打磨抛光。首先,需要先使用SolidWorks画出小熊挂饰,再根据实际情况选择合适的工业机器人来进行打磨抛光,然后根据机器人选...
关键词：ABB 打磨 抛光 仿真 
基于FANUC机器人与PLC控制的智能化打磨抛光工作站的研究
《机电工程技术》2024年第10期85-89,共5页赵照洪 吴乃优 
卫浴行业中,卫浴产品的表面打磨抛光工艺仍以传统的人工作业为主,为了进一步提高作业环境的自动化水平、改善工人们的作业环境和降低作业环境中大量粉尘对人体健康的危害程度,通过对产品的通用性和目前主流设备的性能优劣等关键因素进...
关键词：智能化打磨抛光 FANUC机器人 工业以太网 ETHERNET/IP Allen-BradleyPLC 
智能精密打磨抛光机器人开发及应用被引量：4
《机电工程技术》2022年第11期127-130,141,共5页汤爱军 黄艳丽 胡艳娥 丘永亮 诸进才 龙波 
广东省普通高校工程技术开发中心(编号:2019GGCZX008);2021广东省普通高校特色创新类项目(编号:2021KTSCX206);2022年广东省科技创新战略专项资金项目(编号:pdjh2022a0817)。
针对3C产品少量多样,柔性生产,智能制造的生产需求特点,以及人工干式打磨抛光存在效率低和尘肺尘爆安全隐患等问题,提出了智能精密打磨抛光机器人概念,并对几个关键软硬件技术,包括高刚性大负载高精度六轴打磨抛光机器人,适用于机器人...
关键词：机器人自动打磨 智能精密打磨机器人 湿式打磨 安全打磨 智能控制 快速调机 
四通件机器人打磨抛光方案设计与工艺研究被引量：4
《机电工程技术》2021年第11期63-65,211,共4页严楠 陈罡 金超超 齐越 
宁波市科技创新2025重大专项项目(编号:2018B10010);宁波职业技术学院青年课题(编号:NZ21Q002)。
针对工业机器人对四通件打磨抛光的特点和工作过程,提出了一种利用工业机器人对五金产品进行打磨抛光方案,研究了机器人力控原理及打磨抛光相关工艺。采用Solidworks建立虚拟样机,设计机器人夹手和定位工装,构建机器人的五金四通件测试...
关键词：机器人 五金产品 打磨抛光工艺 
基于视觉反馈的工业机器人打磨抛光检测系统应用研究被引量：10
《机电工程技术》2018年第5期122-126,共5页徐旋波 王寅飞 张伟 
广东省省级科技计划项目(编号:2015B090922012)
研究通过基于计算机视觉反馈的表面粗糙度和缺陷检测,实现对各种缺陷的判断和根据粗糙度检测,搭建基于计算机视觉反馈的工业机器人打磨抛光系统,针对金属表面的复杂纹理和缺陷较小容易造成误检或者漏检的情况工件复杂底纹的缺损的检测...
关键词：视觉反馈 打磨抛光 缺陷检测 粗糙度检测 
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