诸进才

作品数：35被引量：91H指数：6
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供职机构：广州铁路职业技术学院更多>>
发文主题：在机检测机器人在线检测自由曲面数控机床更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
发文期刊：《材料热处理学报》《南方职业教育学刊》《装备制造技术》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：广东省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
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基于OBE理念的职业院校装备制造类专业师资培训项目开发实践
《南方职业教育学刊》2024年第6期45-50,共6页胡艳娥 诸进才 袁丁 
广东省继续教育质量提升工程项目(JXJYGC2021CY0197)
在职业教育改革背景下,师资队伍建设至关重要。传统师资培训存在针对性不强、效果难以量化等问题,基于结果导向教育理念的师资培训项目设计为解决这些问题提供了科学路径。通过分析OBE理念的理论框架及其与传统教育的差异,提出基于OBE...
关键词：职业教育 装备制造 师资培训 结果导向教育(OBE) 
精密孔系零件数控加工精度原位修正方法研究被引量：8
《机械设计与制造》2023年第6期172-175,共4页诸进才 胡艳娥 
广东省普通高校工程技术开发中心(2019GGCZX008)。
通过为数控机床配备零件精度检测用测头以及相应的检测程序,即构成在机检测系统。在机检测将加工和检测集成在一台机床上完成,其核心优势在于加工的过程中就可以及时发现零件的偏差趋势。如果在检测系统增加原位修正的功能,即零件无须...
关键词：孔系零件 加工精度 在机检测 镜像补偿 原位修正 
面向STL格式零件规则特征表面点元素拾取及其法向矢量估算方法
《机电工程技术》2022年第12期61-64,共4页诸进才 胡艳娥 
广东省普通高校工程技术开发中心项目(编号:2019GGCZX008)。
分析了STL格式零件规则特征数字模型作为设计和检测模型的基准应用于接触式检测存在的表面点无法直接拾取和由此带来测点法矢无法精确计算等现实问题。以最常见的平面和孔特征为例,提出了平面和规则孔等规则特征表面测点快速获取策略及...
关键词：STL 规则特征 在机检测 法向矢量 
智能精密打磨抛光机器人开发及应用被引量：4
《机电工程技术》2022年第11期127-130,141,共5页汤爱军 黄艳丽 胡艳娥 丘永亮 诸进才 龙波 
广东省普通高校工程技术开发中心(编号:2019GGCZX008);2021广东省普通高校特色创新类项目(编号:2021KTSCX206);2022年广东省科技创新战略专项资金项目(编号:pdjh2022a0817)。
针对3C产品少量多样,柔性生产,智能制造的生产需求特点,以及人工干式打磨抛光存在效率低和尘肺尘爆安全隐患等问题,提出了智能精密打磨抛光机器人概念,并对几个关键软硬件技术,包括高刚性大负载高精度六轴打磨抛光机器人,适用于机器人...
关键词：机器人自动打磨 智能精密打磨机器人 湿式打磨 安全打磨 智能控制 快速调机 
手机中框机器人湿式精密打磨开发与应用
《机电工程技术》2022年第8期199-202,共4页汤爱军 诸进才 张建刚 张锋 李雪成 
广东省普通高校工程技术开发中心项目(编号:2019GGCZX008)。
当前手机中框人工干式打磨效率不高、产品良率低,特别是存在尘肺和尘爆两大安全隐患,针对这些问题,提出了代替人工干式打磨的机器人湿式精密打磨系统解决方案。在分析了常用的自动化执行主体设备方案后,优先设计了自动打磨主体方案,利用...
关键词：手机中框 机器人 湿式打磨 精密打磨机 水循环装置 
基于NRF24L01无线通信的绞线机电气排线系统设计
《机电工程技术》2022年第6期168-172,275,共6页亓晓彬 诸进才 
广州铁路职业技术学院资助项目(编号:GTXYJ1905)。
针对机械排线式绞线机排线机构复杂、生产成本高、安装调试繁琐、需要根据工艺要求频繁更换机械部件等缺点,设计了绞线机的电气排线系统,系统采用步进电机自动排线。绞线本身工作过程的特殊性决定了主控PLC设置的参数不能通过有线方式...
关键词：排线系统 步进电机 S曲线 1200 PLC NRF24L0无线通信 STM32控制器 
RCGV标准化模组化设计开发与应用
《机电工程技术》2022年第6期195-198,共4页汤爱军 诸进才 张建刚 郑浩恩 
广东省普通高校工程技术开发中心项目(编号:2019GGCZX008)。
针对3C行业制造产线物流自动化对弹性和高效的应用需求特点,提出了RCGV设计概念,即将车载Robot与车体AGV进行技术整合,通过RCGV车体实现物料自动运输至目标工站精确定位,再通过车载实现物料自动交换。详述了RCGV设计,包括车体标准化设...
关键词：自动导引小车 机器人 RCGV 标准化模组化设计 激光导引 
打磨抛光机器人关键技术研发与应用被引量：5
《装备制造技术》2022年第6期128-130,160,共4页汤爱军 胡艳娥 诸进才 杨波 龙波 
广东省普通高校工程技术开发中心(2019GGCZX008)。
针对传统人工干式打磨抛光存在的尘肺危害、尘爆等问题,以及当前3C产品面临的量少、样多、柔性生产和智能制造生产需求等新特点,提出了智能精密打磨抛光机器人系统概念,设计了全齿轮传动并搭配双轴承结构的大负载高精度六轴打磨抛光机...
关键词：打磨抛光机器人 七轴联动技术 力控 水循环装置 湿式打磨 安全打磨 
机器人携带自动导引小车车体设计与分析被引量：1
《机械制造》2022年第5期14-18,共5页汤爱军 胡艳娥 诸进才 张建刚 王伟晗 
广东省普通高校工程技术开发中心项目(编号:2019GGCZX008)。
将机器人与自动导引小车进行技术整合,提出机器人携带自动导引小车的概念。对驱动力进行分析计算,开发了适用于机器人携带自动导引小车的驱动舵机。应用SolidWorks软件Simulation模块对所设计的机器人携带自动导引小车车体进行仿真分析...
关键词：自动导引小车 机器人 设计 分析 
一种在机检测触发式测头精度现场快速标定方法被引量：3
《机床与液压》2021年第21期155-158,共4页胡艳娥 诸进才 
广东省普通高校特色创新类项目(2019GKTSCX078)。
通过改变探针长度、探测速度和探测角度等参数,测定一款国产在机检测用触发式测头的预行程误差并建立误差补偿数据表。针对触发式测头由于自身三脚支架结构导致各向异性明显的特点,提出一种“离线误差数据表”+“在线方位判定”相结合...
关键词：在机检测 触发式测头 预行程误差 误差标定 
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