移动机器人避障

作品数：79被引量：567H指数：13
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张葛祥荣海娜杨小菊刘玉芹李奕铭更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学沈阳理工大学东北师范大学南京理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划先进数控技术江苏省高校重点实验室开放基金上海市科学技术发展基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机械设计与制造x
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
移动机器人避障的机器学习算法研究被引量：5
《机械设计与制造》2022年第3期272-275,共4页宋启松 李少波 李志昂 胡建军 
国家智能制造新模式应用项目(工信厅装函[2017]468号);贵州省科技计划项目(黔科合人才[2015]4011、黔科合平台人才[2016]5103、黔科合平台人才[2017]5788)。
为提高移动机器人的实时避障能力,采用机器学习算法建立机器人实时判别模型,可根据检测到的障碍物距离实时预测出机器人移动方向。通过对机器学习算法的综合评价指标进行研究,分析模型预测性能的好坏。同时,为防止模型过拟合,减小泛化误...
关键词：移动机器人 机器学习算法 综合评价指标 交叉验证 
基于模糊逻辑的移动机器人避障研究被引量：11
《机械设计与制造》2017年第3期101-104,共4页刘祖兵 袁亮 蒋伟 
国家自然科学基金(61262059;31460248);新疆优秀青年科技创新人才培养(2013721016);自治区科技支疆项目(201591102)
为了提高移动机器人在未知障碍物环境下的避障性能,使用超声波感器,结合模糊逻辑对移动机器人避障进行了研究。针对传统模糊逻辑避障规则较多,运算量大以及在较大的转弯处不能成功避障的缺点,给不同距离的障碍物赋予不同的权值,添加有...
关键词：移动机器人 超声波传感器 模糊逻辑 避障 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部