移动机器人定位

作品数：121被引量：596H指数：13
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基于3D-NDT的移动机器人定位算法研究被引量：12
《控制工程》2020年第4期613-619,共7页杨奇峰 曲道奎 徐方 
国家自然科学基金资助项目(U1608253)。
移动机器人定位是移动机器人自主导航的基本问题,在室外环境,GPS作为成熟方案被广泛使用,但在存在遮挡、有强电磁干扰等环境下,GPS定位的精度、稳定性及可靠性受到很大影响。本文详细阐述了三维激光点云3D-NDT匹配方法,在此基础上提出...
关键词：移动机器人 里程计 3D-NDT 定位 
未知环境下的移动机器人定位及实时避障被引量：3
《控制工程》2007年第B05期162-165,共4页皮旷怡 马孜 徐慧朴 
国家自然科学基金(50575029)
针对未知环境下移动机器人实时动态避障及定位问题,考虑里程计定位的无界累加误差和动态障碍物环境下实时障碍躲避需要,提出了一种可行的避障定位的策略。该策略融合了机器人内部传感器、里程计、电子罗盘和激光测距仪的同步和异步信息...
关键词：移动机器人 避障 定位 
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