杨奇峰

作品数：3被引量：60H指数：3
导出分析报告
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
发文主题：机器人机器人控制器控制系统机械手晶圆更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《计算机工程与设计》《控制工程》《自动化学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划被引量：11
《计算机工程与设计》2021年第1期182-188,共7页杨奇峰 曲道奎 徐方 
国家自然科学基金项目(U1608253)。
针对移动机器人局部动态避障路径规划问题开展优化研究。基于动态障碍物当前历史位置轨迹,提出动态障碍物运动趋势预测算法。在移动机器人的动态避障路径规划过程中,考虑障碍物当前的位置,评估动态障碍物的移动轨迹;提出改进的D*Lite路...
关键词：移动机器人 动态避障 路径规划 运动预测 动态障碍物 
基于3D-NDT的移动机器人定位算法研究被引量：12
《控制工程》2020年第4期613-619,共7页杨奇峰 曲道奎 徐方 
国家自然科学基金资助项目(U1608253)。
移动机器人定位是移动机器人自主导航的基本问题,在室外环境,GPS作为成熟方案被广泛使用,但在存在遮挡、有强电磁干扰等环境下,GPS定位的精度、稳定性及可靠性受到很大影响。本文详细阐述了三维激光点云3D-NDT匹配方法,在此基础上提出...
关键词：移动机器人 里程计 3D-NDT 定位 
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望被引量：38
《自动化学报》2020年第2期205-221,共17页曹风魁 庄严 闫飞 杨奇峰 王伟 
国家自然科学基金(61503056,U1608253)资助~~
真实世界中存在光照、天气、季节及场景结构等复杂环境因素,这些因素的改变对移动机器人基本行为和任务能力带来巨大挑战.随着机器人与人工智能技术的不断发展,如何使移动机器人在长期运行中与复杂多变的环境条件相适应是智能机器人领...
关键词：环境适应 长期自主 地图构建 重定位 场景理解 移动机器人 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部